[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械手的雙截上下固定板有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820056368.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207747047U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陶文達(dá) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市昊朗鑫自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 長手臂 安裝板 上固定板 上皮帶 下固定板 上氣缸 氣缸 下皮帶 機(jī)械手 座安裝孔 本實(shí)用新型 固定板結(jié)構(gòu) 安裝孔 固定板 皮帶座 下氣缸 預(yù)留槽 | ||
本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械手的雙截上下固定板，包括上固定板和下固定板，所述下固定板設(shè)置于上固定板底部，所述上固定板包括上皮帶座安裝板和上氣缸長手臂安裝板，所述上皮帶座安裝板上設(shè)有上皮帶座安裝孔，所述上氣缸長手臂安裝板上設(shè)有上預(yù)留槽。本實(shí)用新型通過將上固定板和下固定板分別放置到氣缸長手臂的頂部和底部，然后將上氣缸長手臂安裝板與氣缸長手臂通過上氣缸長手臂安裝孔固定，將上皮帶座安裝板與上皮帶座固定，將下氣缸長手臂安裝板與氣缸長手臂通過下皮帶座安裝孔固定，下皮帶座安裝板與下皮帶座固定，整個(gè)固定板結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)上固定板和下固定板將氣缸長手臂和上下皮帶座的固定。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)械手的雙截上下固定板。
背景技術(shù)
眾所周知，現(xiàn)有的引拔氣缸長手臂結(jié)構(gòu)的機(jī)械手在使用時(shí)需要用到氣缸，因此氣缸的穩(wěn)定性決定了整個(gè)裝置加工時(shí)的精度，氣缸一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶固定需要上下皮帶座，此時(shí)需要一種固定板能夠?qū)飧组L手臂和上下皮帶座固定，但是市場上的固定座節(jié)后復(fù)雜，不能夠同時(shí)固定氣缸長手臂和上下皮帶座，還存在一些缺點(diǎn)。
因此，發(fā)明一種用于機(jī)械手的雙截上下固定板來解決上述問題很有必要。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)械手的雙截上下固定板，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)械手的雙截上下固定板，包括上固定板和下固定板，所述下固定板設(shè)置于上固定板底部，所述上固定板包括上皮帶座安裝板和上氣缸長手臂安裝板，所述上皮帶座安裝板上設(shè)有上皮帶座安裝孔，所述上氣缸長手臂安裝板上設(shè)有上預(yù)留槽，所述上氣缸長手臂安裝板兩側(cè)設(shè)有上氣缸長手臂安裝孔，所述下固定板包括下皮帶座安裝板和下氣缸長手臂安裝板，所述下皮帶座安裝板上設(shè)有下皮帶座安裝孔和氣缸穿孔，所述氣缸穿孔設(shè)置于下皮帶座安裝孔一側(cè)，所述下氣缸長手臂安裝板上設(shè)有下預(yù)留槽，所述下氣缸長手臂安裝板兩側(cè)設(shè)有下氣缸長手臂安裝孔。
優(yōu)選的，所述上氣缸長手臂安裝板與上皮帶座安裝板一體化成型。
優(yōu)選的，所述下氣缸長手臂安裝板與下皮帶座安裝板一體化成型。
優(yōu)選的，所述上固定板和下固定板之間設(shè)有氣缸長手臂，所述上皮帶座安裝孔與下皮帶座安裝孔相對(duì)應(yīng)，所述上氣缸長手臂安裝孔與下氣缸長手臂安裝孔相對(duì)應(yīng)，所述上預(yù)留槽與下預(yù)留槽相對(duì)應(yīng)。
優(yōu)選的，所述上預(yù)留槽與下預(yù)留槽邊緣設(shè)置為圓角，所述上氣缸長手臂安裝板與上皮帶座安裝板的連接處以及下氣缸長手臂安裝板與下皮帶座安裝板的連接處均設(shè)置為圓角。
優(yōu)選的，所述上皮帶座安裝板和下皮帶座安裝板兩側(cè)壁上均開設(shè)有孔。
優(yōu)選的，所述氣缸穿孔截面設(shè)置為膠囊形。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：通過將上固定板和下固定板分別放置到氣缸長手臂的頂部和底部，然后將上氣缸長手臂安裝板與氣缸長手臂通過上氣缸長手臂安裝孔固定，將上皮帶座安裝板與上皮帶座固定，將下氣缸長手臂安裝板與氣缸長手臂通過下皮帶座安裝孔固定，下皮帶座安裝板與下皮帶座固定，整個(gè)固定板結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)上固定板和下固定板將氣缸長手臂和上下皮帶座的固定；上氣缸長手臂安裝板與上皮帶座安裝板的連接處以及下氣缸長手臂安裝板與下皮帶座安裝板的連接處均設(shè)置為圓角，有利于消除局部應(yīng)力；上皮帶座安裝板和下皮帶座安裝板兩側(cè)壁上均開設(shè)有孔，有利于消音，節(jié)約材料。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的上固定板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的上固定板俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型的上固定板后視圖。
圖4為本實(shí)用新型的上固定板右視圖。
圖5為本實(shí)用新型的下固定板結(jié)構(gòu)示意圖。
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