[實用新型]一種用于機械手的雙截上下固定板

有效

• 申請號: 201820056368.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207747047U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 陶文達
• 申請（專利權）人: 東莞市昊朗鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械手的雙截上下固定板，包括上固定板（1）和下固定板（2），所述下固定板（2）設置于上固定板（1）底部，其特征在于：所述上固定板（1）包括上皮帶座安裝板（3）和上氣缸長手臂安裝板（4），所述上皮帶座安裝板（3）上設有上皮帶座安裝孔（5），所述上氣缸長手臂安裝板（4）上設有上預留槽（6），所述上氣缸長手臂安裝板（4）兩側設有上氣缸長手臂安裝孔（7），所述下固定板（2）包括下皮帶座安裝板（8）和下氣缸長手臂安裝板（9），所述下皮帶座安裝板（8）上設有下皮帶座安裝孔（10）和氣缸穿孔（11），所述氣缸穿孔（11）設置于下皮帶座安裝孔（10）一側，所述下氣缸長手臂安裝板（9）上設有下預留槽（12），所述下氣缸長手臂安裝板（9）兩側設有下氣缸長手臂安裝孔（13）。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的雙截上下固定板，其特征在于：所述上氣缸長手臂安裝板（4）與上皮帶座安裝板（3）一體化成型。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械手的雙截上下固定板，其特征在于：所述下氣缸長手臂安裝板（9）與下皮帶座安裝板（8）一體化成型。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械手的雙截上下固定板，其特征在于：所述上固定板（1）和下固定板（2）之間設有氣缸長手臂，所述上皮帶座安裝孔（5）與下皮帶座安裝孔（10）相對應，所述上氣缸長手臂安裝孔（7）與下氣缸長手臂安裝孔（13）相對應，所述上預留槽（6）與下預留槽（12）相對應。

5.根據權利要求1所述的一種用于機械手的雙截上下固定板，其特征在于：所述上預留槽（6）與下預留槽（12）邊緣設置為圓角，所述上氣缸長手臂安裝板（4）與上皮帶座安裝板（3）的連接處以及下氣缸長手臂安裝板（9）與下皮帶座安裝板（8）的連接處均設置為圓角。

6.根據權利要求1所述的一種用于機械手的雙截上下固定板，其特征在于：所述上皮帶座安裝板（3）和下皮帶座安裝板（8）兩側壁上均開設有孔（14）。

7.根據權利要求1所述的一種用于機械手的雙截上下固定板，其特征在于：所述氣缸穿孔（11）截面設置為膠囊形。