[實用新型]饅頭零售機械手

有效

• 申請號: 201820055132.8
• 申請日: 2018-01-14
• 公開（公告）號: CN207690196U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李靜文
• 申請（專利權）人: 李靜文
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于零售業輔助用設備技術領域，涉及一種饅頭零售設備，具體涉及一種饅頭零售機械手。本實用新型需要每次把饅頭籠屜放在同一個位置，饅頭籠屜里面的饅頭要按固定的座標位置擺放，橫驅電機啟動通過橫驅同步帶帶動縱向驅動組件沿橫驅直線導軌平移尋找橫向座標，縱驅電機啟動通過縱驅同步帶帶動縱移抓取組件沿縱驅直線導軌平移尋找縱向座標，雙軸升降氣缸通壓縮空氣則只能做伸縮運動，向下伸出后平行夾爪就能夠到并能抓取饅頭，然后橫驅電機和縱驅電機配合移動尋找到顧客的饅頭筐的位置并把饅頭放下，達到自動為顧客抓取饅頭的目的。本實用新型自動抓取饅頭，節省一個工人，清潔衛生。

技術領域

本實用新型屬于零售業輔助用設備技術領域，涉及一種饅頭零售設備，具體涉及一種饅頭零售機械手。

背景技術

目前超市里饅頭零售時還是主要靠人抓取，占用一個工人，并且還很不衛生，如果顧客自己抓取饅頭，不可避免地會觸碰到其它的饅頭，讓別的顧客看到后感覺很不舒服，顧客可能不會去買別人觸碰過的饅頭。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種自動抓取饅頭、節省、工人、清潔衛生的饅頭零售機械手。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種饅頭零售機械手，包括橫向驅動組件、縱向驅動組件、縱移抓取組件；

橫向驅動組件包括橫驅電機、橫驅主動同步輪、橫驅同步帶、橫驅被動同步輪、橫驅直線導軌和橫驅支架；橫驅電機的外殼法蘭和橫驅直線導軌分別與橫驅支架固定連接，橫驅主動同步輪與橫驅電機的輸出軸固定連接，橫驅被動同步輪通過旋轉副與橫驅支架連接，橫驅同步帶繞在橫驅主動同步輪與橫驅被動同步輪之間并張緊，橫驅支架與機架固定連接。

縱向驅動組件包括縱驅電機、縱驅主動同步輪、縱驅同步帶、縱驅被動同步輪、縱驅直線導軌、縱驅支架、橫驅同步帶夾和橫移滑塊；縱驅電機的外殼法蘭和縱驅直線導軌分別與縱驅支架固定連接，縱驅主動同步輪與縱驅電機的輸出軸固定連接，縱驅被動同步輪通過旋轉副與縱驅支架連接，縱驅同步帶繞在縱驅主動同步輪與縱驅被動同步輪之間并張緊，橫移滑塊與橫驅直線導軌組成直線導軌副，橫驅同步帶夾與縱驅支架固定連接，橫驅同步帶夾夾緊橫驅同步帶上的一處。

縱移抓取組件包括平行夾爪、縱移支架、縱驅同步帶夾和縱移滑塊，縱移支架和縱移滑塊固定連接，縱移滑塊和縱驅直線導軌組成直線導軌副，縱驅同步帶夾和縱移支架固定連接，縱驅同步帶夾夾緊縱驅同步帶上的一處，雙軸升降氣缸的缸體和縱移支架固定連接，雙軸升降氣缸的活塞桿固定連接平行夾爪的缸體，平行夾爪的兩個夾爪抓取饅頭。

本實用新型需要每次把饅頭籠屜放在同一個位置，饅頭籠屜里面的饅頭要按固定的座標位置擺放，橫驅電機啟動通過橫驅同步帶帶動縱向驅動組件沿橫驅直線導軌平移尋找橫向座標，縱驅電機啟動通過縱驅同步帶帶動縱移抓取組件沿縱驅直線導軌平移尋找縱向座標，雙軸升降氣缸通壓縮空氣則只能做伸縮運動，向下伸出后平行夾爪就能夠到并能抓取饅頭，然后橫驅電機和縱驅電機配合移動尋找到顧客的饅頭筐的位置并把饅頭放下，達到自動為顧客抓取饅頭的目的。本實用新型如果再與投幣系統結合起來就能組成自動售饅頭系統。

本實用新型的有益效果：自動抓取饅頭，節省一個工人，清潔衛生。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例第一視角的三維結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例第二視角的三維結構示意圖。