[實用新型]饅頭零售機械手

有效

• 申請號: 201820055132.8
• 申請日: 2018-01-14
• 公開（公告）號: CN207690196U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李靜文
• 申請（專利權）人: 李靜文
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種饅頭零售機械手，其特征在于，包括橫向驅動組件、縱向驅動組件、縱移抓取組件；

橫向驅動組件包括橫驅電機、橫驅主動同步輪、橫驅同步帶、橫驅被動同步輪、橫驅直線導軌和橫驅支架；橫驅電機的外殼法蘭和橫驅直線導軌分別與橫驅支架固定連接，橫驅主動同步輪與橫驅電機的輸出軸固定連接，橫驅被動同步輪通過旋轉副與橫驅支架連接，橫驅同步帶繞在橫驅主動同步輪與橫驅被動同步輪之間并張緊，橫驅支架與機架固定連接；

縱向驅動組件包括縱驅電機、縱驅主動同步輪、縱驅同步帶、縱驅被動同步輪、縱驅直線導軌、縱驅支架、橫驅同步帶夾和橫移滑塊；縱驅電機的外殼法蘭和縱驅直線導軌分別與縱驅支架固定連接，縱驅主動同步輪與縱驅電機的輸出軸固定連接，縱驅被動同步輪通過旋轉副與縱驅支架連接，縱驅同步帶繞在縱驅主動同步輪與縱驅被動同步輪之間并張緊，橫移滑塊與橫驅直線導軌組成直線導軌副，橫驅同步帶夾與縱驅支架固定連接，橫驅同步帶夾夾緊橫驅同步帶上的一處；

縱移抓取組件包括平行夾爪、縱移支架、縱驅同步帶夾和縱移滑塊，縱移支架和縱移滑塊固定連接，縱移滑塊和縱驅直線導軌組成直線導軌副，縱驅同步帶夾和縱移支架固定連接，縱驅同步帶夾夾緊縱驅同步帶上的一處，雙軸升降氣缸的缸體和縱移支架固定連接，雙軸升降氣缸的活塞桿固定連接平行夾爪的缸體。