[實用新型]一種桿狀物、線纜、繩索攀爬檢測清障機器人

有效

• 申請號: 201820054493.0
• 申請日: 2018-01-13
• 公開（公告）號: CN207983328U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 邵麗丹
• 申請（專利權）人: 邵麗丹
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D55/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型所提供的一種桿狀物、線纜、繩索攀爬檢測清障機器人，左框架、右框架通過螺栓連接固定組成整個主體框架結構，螺栓連接便于左框架、右框架拆裝，第一攀爬部、第二攀爬部、第三攀爬部通過螺栓連接分別固定于第一攀爬部安裝處、第二攀爬部安裝處、第三攀爬部安裝處，機械手部分固定于機械手安裝處；推桿上下運動帶動連接座在滑槽上上下滑動，帶動固定在連接座上的缸體移動，帶動履帶主體內外伸縮；氣桿帶動機械手部分上下移動，第一機械臂和第二機械臂能全自由度擺動，使得監控設備能對所攀爬物體進行檢測監控，為機械爪進行指引，完成清障任務。本實用新型旨在解決現有的攀爬能力差、檢測清障能力弱、不能適應同一攀爬物上不同大小外徑的問題。

技術領域

本實用新型涉及桿狀物、線纜、繩索裝置領域，更具體地說，涉及一種桿狀物、線纜、繩索攀爬檢測清障機器人。

背景技術

日常生活中管道應用非常廣泛，大到通信塔，小到電纜。電線桿電纜在長期日曬雨淋中，難免會有雜質及一些具有腐蝕作用的東西黏到其上，從而使電纜和電線桿出現裂紋或產生偏移現象，使得電纜和電線桿使用壽命變短，造成資源浪費，為了避免此類問題，使電纜和電線桿的使用壽命變長，降低成本，就必須對電纜和電線桿進行定期檢測及時發現問題和清障處理，由于電線桿比較高、表面光滑，電纜比較危險容易觸電，不宜適合人工作業，而采用攀爬檢測清障機器人能有效地代替人工進行電線桿、電纜檢測清障作業，防范上述裂紋、偏移等問題。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種桿狀物、線纜、繩索攀爬檢測清障機器人，旨在解決現有的攀爬能力差、檢測清障能力弱、不能適應同一攀爬物上不同大小外徑的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種桿狀物、線纜、繩索攀爬檢測清障機器人，包括主體框架結構1、攀爬部2、機械手部分3；所述主體框架結構1包括左框架11、右框架12，主體框架結構1形如中空圓柱形狀；所述左框架11包括第一梯子型護欄111、第一攀爬部安裝處112、第二梯子型護欄113；第一梯子型護欄111和第二梯子型護欄113是梯子形狀，便于人工攀爬、查看和保護作用；所述右框架12包括第二攀爬部安裝處121、機械手安裝處122、第三攀爬部安裝處123，依次落座；左框架11、右框架12通過螺栓連接固定組成整個主體框架結構1，螺栓連接便于左框架11、右框架12拆裝；

所述攀爬部2包括第一攀爬部21、第二攀爬部22、第三攀爬部23；所述第一攀爬部21、所述第二攀爬部22及第三攀爬部23結構相同，第一攀爬部21、第二攀爬部22、第三攀爬部23依次固定于主體框架結構1的內壁三等分點上；

所述第一攀爬部21包括主固定柱24、上履帶攀爬部25、下滾輪部26；所述第一攀爬部21通過主固定柱24固定于主體框架結構1的內壁上，所述主固定柱24包括滑槽241、固定支座242，滑槽241設置于主固定柱24的中間，滑槽241設置于主固定柱24的下端；所述上履帶攀爬部25包括履帶主體251、上折彎連接件252、下折彎連接件253、小型氣缸部254、連接座255、大氣缸256、推桿257；

作為優選：所述履帶主體251通過上折彎連接件252和下折彎連接件253連接到主固定柱24，組成四桿機構，其中主固定柱24為固定件；