[實(shí)用新型]無(wú)人車底盤及無(wú)人車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820053851.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208181246U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧柯軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種無(wú)人車底盤(100)，包括底盤支架(1)、與所述底盤支架(1)配合的前輪組件(2)、中輪組件(3)和后輪組件(4)以及驅(qū)動(dòng)所述無(wú)人車底盤移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(5)，其特征在于，還包括與所述底盤支架(1)連接的搖臂(6)和控制所述搖臂(6)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述后輪組件(4)安裝在所述搖臂(6)上并通過(guò)所述搖臂(6)與所述底盤支架(1)連接；所述搖臂(6)的旋轉(zhuǎn)中心與所述中輪組件(3)同軸。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述搖臂(6)包括本體(60)及設(shè)置于所述本體(60)一端的轉(zhuǎn)軸(61)，所述轉(zhuǎn)軸(61)通過(guò)軸承定位于所述底盤支架(1)的搖臂軸承座(66)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)所述搖臂(6)繞所述中輪組件(3)的軸線旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述中輪組件(3)包括中輪(30)及與所述中輪(30)組裝的中輪傳動(dòng)軸(301)，所述轉(zhuǎn)軸(61)為中空轉(zhuǎn)軸，所述中輪傳動(dòng)軸(301)嵌套于所述轉(zhuǎn)軸(61)內(nèi)，所述搖臂(6)中設(shè)有傳動(dòng)鏈(63)或同步帶。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(70)及由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(70)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪組(71)，所述轉(zhuǎn)軸(61)的末端設(shè)有與所述第一齒輪組(71)聯(lián)動(dòng)的第二齒輪組(62)；所述第二齒輪組(62)帶動(dòng)所述搖臂(6)繞所述中輪組件(3)的軸線旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述中輪傳動(dòng)軸(301)通過(guò)雙軸承(302)定位于所述搖臂的轉(zhuǎn)軸(61)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述后輪組件(4)包括后輪(40)及與所述后輪組裝的后輪傳動(dòng)軸(401)，所述后輪傳動(dòng)軸(401)組裝于所述搖臂本體(60)的另一端，所述后輪(40)與同側(cè)的中輪(30)組裝于同一搖臂(6)上，所述傳動(dòng)鏈(63)或同步帶驅(qū)動(dòng)所述中輪(30)及后輪(40)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述中輪(30)包括左中輪(303)及右中輪(304)，所述底盤支架(1)上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)所述左中輪傳動(dòng)軸(3011)的第三電機(jī)(31)及驅(qū)動(dòng)所述右中輪傳動(dòng)軸(3012)的第四電機(jī)(32)，所述第三電機(jī)(31)及第四電機(jī)(32)內(nèi)均設(shè)有減速器。

8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述后輪(40)包括左后輪(402)及右后輪(403)，所述搖臂(6)包括連接所述左中輪(303)及左后輪(402)的第一搖臂(64)及連接所述右中輪(304)及右后輪(403)的第二搖臂(65)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(70)驅(qū)動(dòng)所述第一搖臂(64)及第二搖臂(65)同步運(yùn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1至4、6至8任一項(xiàng)所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述前輪組件(2)包括前輪(20)及與所述前輪組裝的前輪傳動(dòng)軸(201)，所述前輪(20)包括左前輪(202)及右前輪(203)，所述驅(qū)動(dòng)單元(5)包括獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述左前輪(202)的第一電機(jī)(50)及驅(qū)動(dòng)所述右前輪(203)的第二電機(jī)(51)。

10.如權(quán)利要求1至4、6至8任一項(xiàng)所述的無(wú)人車底盤，其特征在于，所述前輪組件為全向輪。

11.一種無(wú)人車，包括車身；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)中所述的無(wú)人車底盤。