[實用新型]一種用于電動平車的巡軌轉向機構

有效

• 申請號: 201820053771.0
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207712067U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 楊紫杰;董志方;茹添翼
• 申請（專利權）人: 河南志方電動平車有限公司
• 主分類號: B61F5/38
• 分類號: B61F5/38;B61F7/00;B61K9/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種用于電動平車的巡軌轉向機構，包括軌道（1）、滾輪主體（2）、機構主板（6）、連接柱（11）和防護殼體（16），其特征在于：所述機構主板（6）頂端的中心位置處固定有連接柱（11），連接柱（11）兩側的機構主板（6）表面皆固定有單片機（12），所述機構主板（6）內部的拐角位置處皆設有調節塊（7）,調節塊（7）位置處的機構主板（6）表面皆設有鎖緊螺栓（13），且鎖緊螺栓（13）的底端與調節塊（7）螺紋連接，所述調節塊（7）遠離機構主板（6）的一端安裝有伸縮柱（5）,且伸縮柱（5）的輸入端與鎖緊螺栓（13）的輸出端電性連接，所述伸縮柱（5）遠離調節塊（7）的一端固定有固定盤（10），固定盤（10）遠離伸縮柱（5）的一端安裝有第一鉸接球（8），所述第一鉸接球（8）一側的中心位置處鉸接有鉸接支塊（15），鉸接支塊（15）的外側壁上設有滾輪主體（2），所述滾輪主體（2）表面的中心位置處設有位移感應器（4），且位移感應器（4）的輸出端與單片機（12）的輸入端電性連接，所述鉸接支塊（15）外側的滾輪主體（2）側壁上設有環形槽（14）,環形槽（14）的內部設有第二鉸接球（9），所述機構主板（6）兩側的中心位置處皆固定有轉向伸縮桿（3）,且轉向伸縮桿（3）的輸入端與單片機（12）的輸出端電性連接，轉向伸縮桿（3）遠離機構主板（6）的一端與第二鉸接球（9）相鉸接，所述機構主板（6）的兩側皆設有軌道（1），且滾輪主體（2）位于軌道（1）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于電動平車的巡軌轉向機構，其特征在于：所述軌道（1）頂端的中心位置處設有導向槽（17）。

3.根據權利要求1所述的一種用于電動平車的巡軌轉向機構，其特征在于：所述位移感應器（4）外側的滾輪主體（2）表面設有防護殼體（16）。

4.根據權利要求1所述的一種用于電動平車的巡軌轉向機構，其特征在于：所述調節塊（7）位置處的機構主板（6）拐角位置處皆設有旋轉通腔。

5.根據權利要求1所述的一種用于電動平車的巡軌轉向機構，其特征在于：所述環形槽（14）的截面呈燕尾狀。