[實用新型]一種用于電動平車的巡軌轉向機構

有效

• 申請號: 201820053771.0
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207712067U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 楊紫杰;董志方;茹添翼
• 申請（專利權）人: 河南志方電動平車有限公司
• 主分類號: B61F5/38
• 分類號: B61F5/38;B61F7/00;B61K9/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種用于電動平車的巡軌轉向機構，包括軌道、滾輪主體、機構主板、連接柱和防護殼體，所述機構主板頂端的中心位置處固定有連接柱，連接柱兩側的機構主板表面皆固定有單片機，所述機構主板內部的拐角位置處皆設有調節塊,調節塊位置處的機構主板表面皆設有鎖緊螺栓，所述調節塊遠離機構主板的一端安裝有伸縮柱，所述鉸接支塊外側的滾輪主體側壁上設有環形槽,環形槽的內部設有第二鉸接球，所述機構主板兩側的中心位置處皆固定有轉向伸縮桿，所述機構主板的兩側皆設有軌道。本實用新型不僅提高了滾輪主體轉向時的便利程度，提高了轉向機構使用時的安全性，并且提高了轉向機構的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及電動平車轉向機構技術領域 ，具體為一種用于電動平車的巡軌轉向機構。

背景技術

電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內有軌電動運輸車輛，首先它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向，即使轉彎也城靠軌道轉彎，然而在電動平車使用的過程中往往需要轉向機構，一般的轉向機構操作較為復雜，而且很大的轉向機構沒有設置軌道路徑的檢測功能，從而很容易對電動平車的安全性能造成影響，還有些轉向機構的使用范圍較低，從而給人們的使用帶來了很大的困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于電動平車的巡軌轉向機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于電動平車的巡軌轉向機構，包括軌道、滾輪主體、機構主板、連接柱和防護殼體，所述機構主板頂端的中心位置處固定有連接柱，連接柱兩側的機構主板表面皆固定有單片機，所述機構主板內部的拐角位置處皆設有調節塊,調節塊位置處的機構主板表面皆設有鎖緊螺栓，且鎖緊螺栓的底端與調節塊螺紋連接，所述調節塊遠離機構主板的一端安裝有伸縮柱,且伸縮柱的輸入端與鎖緊螺栓的輸出端電性連接，所述伸縮柱遠離調節塊的一端固定有固定盤，固定盤遠離伸縮柱的一端安裝有第一鉸接球，所述第一鉸接球一側的中心位置處鉸接有鉸接支塊，鉸接支塊的外側壁上設有滾輪主體，所述滾輪主體表面的中心位置處設有位移感應器，且位移感應器的輸出端與單片機的輸入端電性連接，所述鉸接支塊外側的滾輪主體側壁上設有環形槽,環形槽的內部設有第二鉸接球，所述機構主板兩側的中心位置處皆固定有轉向伸縮桿,且轉向伸縮桿的輸入端與單片機的輸出端電性連接，轉向伸縮桿遠離機構主板的一端與第二鉸接球相鉸接，所述機構主板的兩側皆設有軌道，且滾輪主體位于軌道的內部。

優選的，所述軌道頂端的中心位置處設有導向槽。

優選的，所述位移感應器外側的滾輪主體表面設有防護殼體。

優選的，所述調節塊位置處的機構主板拐角位置處皆設有旋轉通腔。

優選的，所述環形槽的截面呈燕尾狀。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在機構主板兩側中心位置處固定轉向伸縮桿，滾輪主體側壁上設環形槽,并通過在環形槽的內部設第二鉸接球，實現了滾輪主體的小角度旋轉功能，從而提高了滾輪主體轉向時的便利程度，通過在滾輪主體表面的中心位置處設位移感應器，位移感應器外側的滾輪主體表面設防護殼體，并通過在軌道頂端的中心位置處設導向槽，實現了軌道的檢測功能，從而提高了轉向機構使用時的安全性，同時通過在機構主板內部的拐角位置處設調節塊,調節塊位置處的機構主板表面皆設鎖緊螺栓，并通過在調節塊遠離機構主板的一端安裝伸縮柱,伸縮柱遠離調節塊的一端安裝固定盤，實現了轉向機構的調節功能，從而提高了轉向機構的使用范圍，本實用新型不僅提高了滾輪主體轉向時的便利程度，提高了轉向機構使用時的安全性，并且提高了轉向機構的使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；