[實用新型]風電剎車片裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820053598.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207953129U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃成;楊光明;向恒文;馬速成
• 申請（專利權(quán)）人: 中船重工海聲科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 黎澤洲

本實用新型提供一種風電剎車片裝配線，它包括缸套裝配區(qū)域、總成裝配區(qū)域和活塞總成區(qū)域；缸套裝配區(qū)域?qū)⒏滋缀吐菁y套組裝為一個整體，缸套裝配區(qū)域與總成裝配區(qū)域的總成上層工位連接；活塞總成區(qū)域?qū)⑼屏U、活塞和碟片組裝為一個整體，活塞總成區(qū)域與總成裝配區(qū)域的總成下層工位連接；總成裝配區(qū)域?qū)⒙菁y套缸套總成與推力桿總成組裝為工件總成。通過自動化裝置的組合，大幅提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，減少了人工的投入，且裝配精度高，能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，整個生產(chǎn)線布局合理，采用模塊化設(shè)計，每個部件裝配工位既獨立又相互串聯(lián)，可以大大降低維護時間和維護難度，經(jīng)濟實惠性能高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及風電設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種風電剎車片裝配線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的用于1.5兆瓦的風電剎車片裝配為純?nèi)斯な謩友b配。其缺點是：1、人員配置多，人工成本高。2、人工裝配效率低下，而且精度無法保證，限制產(chǎn)品質(zhì)量的提升。3、勞動強度大，由于工件質(zhì)量較大，工人在組裝時，需要頻繁搬運，勞動強度較大。目前市場上尚未見用于該零件裝配的生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種風電剎車片裝配線，能夠大幅提高風電剎車片的組裝效率，組裝精度高，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種風電剎車片裝配線，它包括缸套裝配區(qū)域、總成裝配區(qū)域和活塞總成區(qū)域；

缸套裝配區(qū)域?qū)⒏滋缀吐菁y套組裝為一個整體，缸套裝配區(qū)域與總成裝配區(qū)域的總成上層工位連接；

活塞總成區(qū)域?qū)⑼屏U、活塞和碟片組裝為一個整體，活塞總成區(qū)域通過總成撥料機械手與總成裝配區(qū)域的總成下層工位連接；

總成裝配區(qū)域?qū)⒙菁y套缸套總成與推力桿總成組裝為工件總成。

優(yōu)選的方案中，還包括機器人自動下料區(qū)域，在機器人自動下料區(qū)域設(shè)有下料機器人，將工件總成從總成裝配區(qū)域的尾端抓取至工件轉(zhuǎn)運裝置。

優(yōu)選的方案中，所述的缸套裝配區(qū)域中，缸套輸送理料機與螺紋套缸套總成工位連接，在螺紋套缸套總成工位設(shè)有第二多位機械手；

第二多位機械手依次設(shè)有缸套預(yù)置工位、螺紋套吊裝工位、螺紋套旋入工位和擋圈壓裝工位；

螺紋套輸送理料機通過螺紋套豎移機械手與螺紋套吊裝工位連接。

優(yōu)選的方案中，所述的第二多位機械手中，機械手撥板滑動安裝在底板上，機械手X軸氣缸兩端分別與底板和機械手撥板連接；

底板通過導軌與機座滑動連接，機械手Y軸氣缸兩端分別與底板和機座連接；

在機械手撥板設(shè)有與工位數(shù)量相對應(yīng)的帶有弧形缺口的板，弧形缺口的直徑與缸套的外徑相同。

優(yōu)選的方案中，所述的螺紋套旋入工位中，在底部的位置設(shè)有螺紋旋入脹緊提升氣缸，螺紋旋入脹緊提升氣缸與脹緊塊連接，在頂部的位置設(shè)有螺紋套旋轉(zhuǎn)電機，螺紋套旋轉(zhuǎn)電機與螺紋套旋轉(zhuǎn)模具固定連接，螺紋套旋轉(zhuǎn)電機的底座通過螺紋套頂升氣缸驅(qū)動升降。

優(yōu)選的方案中，所述的擋圈壓裝工位中，底部設(shè)有擋圈壓裝定位氣缸，擋圈壓裝定位氣缸與擋圈壓裝定位芯軸連接；

頂部設(shè)有擋圈壓裝氣缸，擋圈壓裝氣缸與擋圈壓裝模具連接，擋圈壓裝氣缸的一側(cè)設(shè)有卡簧擋圈暫存腔，卡簧擋圈暫存腔用于儲存多個堆疊的卡簧擋圈；

在卡簧擋圈暫存腔遠離擋圈壓裝氣缸的一側(cè)還設(shè)有擋圈壓裝推料氣缸，用于將卡簧擋圈推向擋圈壓裝模具。

優(yōu)選的方案中，所述的活塞總成區(qū)域中，振蕩送料工位通過涂脂推料氣缸和推力桿總成機械手與涂脂工位連接；涂脂工位通過推力桿總成機械手與推力桿夾持提升工位連接；

推力桿輸送理料機與推力桿夾持提升工位連接；