[實用新型]風電剎車片裝配線

有效

• 申請號: 201820053598.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207953129U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 黃成;楊光明;向恒文;馬速成
• 申請（專利權）人: 中船重工海聲科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

1.一種風電剎車片裝配線，其特征是：它包括缸套裝配區域（1）、總成裝配區域（2）和活塞總成區域（3）；

缸套裝配區域（1）將缸套（28）和螺紋套（29）組裝為一個整體，缸套裝配區域（1）與總成裝配區域（2）的總成上層工位（14）連接；

所述的缸套裝配區域（1）中，缸套輸送理料機（7）與螺紋套缸套總成工位（9）連接，在螺紋套缸套總成工位（9）設有第二多位機械手（5）；

第二多位機械手（5）依次設有缸套預置工位（8）、螺紋套吊裝工位（84）、螺紋套旋入工位（11）和擋圈壓裝工位（12）；

螺紋套輸送理料機（6）通過螺紋套豎移機械手（10）與螺紋套吊裝工位（84）連接；

活塞總成區域（3）將推力桿（62）、活塞（67）和碟片（47）組裝為一個整體，活塞總成區域（3）通過總成撥料機械手（15）與總成裝配區域（2）的總成下層工位（13）連接；

所述的活塞總成區域（3）中，振蕩送料工位（22）通過涂脂推料氣缸（48）和推力桿總成機械手（24）與涂脂工位（23）連接；涂脂工位（23）通過推力桿總成機械手（24）與推力桿夾持提升工位（26）連接；

推力桿輸送理料機（63）與推力桿夾持提升工位（26）連接；

推力桿夾持提升工位（26）與推力桿總成工位（27）連接；

活塞輸送理料機（68）與推力桿總成工位面板（86）連接；

總成撥料機械手（15）與總成下層工位（13）連接；

總成裝配區域（2）將螺紋套缸套總成與推力桿總成（71）組裝為工件總成；

所述的總成裝配區域（2）中，在第二多位機械手（5）的下游設有輸送網帶（17），輸送網帶（17）與第一多位機械手（19）連接，第一多位機械手（19）的下游設有總成機械手（16）；

總成機械手（16）的至少一個運動位置位于總成下層工位（13）上方的總成上層工位（14）。

2.根據權利要求1所述的一種風電剎車片裝配線，其特征是：還包括機器人自動下料區域（4），在機器人自動下料區域（4）設有下料機器人（83），將工件總成從總成裝配區域（2）的尾端抓取至工件轉運裝置。

3.根據權利要求1所述的一種風電剎車片裝配線，其特征是：所述的第二多位機械手（5）中，機械手撥板（32）滑動安裝在底板上，機械手X軸氣缸（31）兩端分別與底板和機械手撥板（32）連接；

底板通過導軌與機座滑動連接，機械手Y軸氣缸（30）兩端分別與底板和機座連接；

在機械手撥板（32）設有與工位數量相對應的帶有弧形缺口的板，弧形缺口的直徑與缸套（28）的外徑相同。

4.根據權利要求1所述的一種風電剎車片裝配線，其特征是：所述的螺紋套旋入工位（11）中，在底部的位置設有螺紋旋入脹緊提升氣缸（35），螺紋旋入脹緊提升氣缸（35）與脹緊塊（36）連接，在頂部的位置設有螺紋套旋轉電機（33），螺紋套旋轉電機（33）與螺紋套旋轉模具（34）固定連接，螺紋套旋轉電機（33）的底座通過螺紋套頂升氣缸（37）驅動升降。

5.根據權利要求1所述的一種風電剎車片裝配線，其特征是：所述的擋圈壓裝工位（12）中，底部設有擋圈壓裝定位氣缸（38），擋圈壓裝定位氣缸（38）與擋圈壓裝定位芯軸（39）連接；

頂部設有擋圈壓裝氣缸（43），擋圈壓裝氣缸（43）與擋圈壓裝模具（42）連接，擋圈壓裝氣缸（43）的一側設有卡簧擋圈暫存腔（41），卡簧擋圈暫存腔（41）用于儲存多個堆疊的卡簧擋圈；

在卡簧擋圈暫存腔（41）遠離擋圈壓裝氣缸（43）的一側還設有擋圈壓裝推料氣缸（40），用于將卡簧擋圈推向擋圈壓裝模具（42）。

6.根據權利要求1所述的一種風電剎車片裝配線，其特征是：所述的第二多位機械手（5）中，機械手撥板由X軸氣缸和Y軸氣缸驅動運動，在機械手撥板設有與工位數量相對應的帶有弧形缺口的板，弧形缺口的直徑與缸套（28）的外徑相同；

在第二多位機械手（5）設有對比工位（20）和刷脂工位（21）；

在總成下層工位（13）的下方設有工件托盤（74），總成下部提升油缸（75）通過提升軸（76）與工件托盤（74）連接。

7.根據權利要求1所述的一種風電剎車片裝配線，其特征是：在總成裝配區域（2）的一端設有總成上部上撥料氣缸（77），在另一端設有總成上部下撥料氣缸（79）；

還設有用于觀察工件總成不可見一面的反射鏡（82）。