[實用新型]一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置

有效

• 申請號: 201820053327.9
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN208265304U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 祝國旗
• 申請（專利權）人: 盛世特（湖北）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，包括橫桿、CCD相機、承接臺、擋板、支撐架、氣動滑軌、下料斜板、顯示屏、按鈕、真空吸盤、PCB基板、傳動桿、電動推桿、支撐桿、伺服電機、氣動滑塊、轉臺、外殼體、真空泵、連接件和旋轉電機。本實用新型的自動識別功能的PCB基板轉移裝置利用CCD拍照系統確定PCB基板的位置，通過控制系統的處理，驅動氣動滑塊移動，利用電動推桿以及伺服電機的帶動使轉移用的真空吸盤接觸PCB基板，利用真空泵的抽取使真空吸盤與PCB基板得到穩定的連接，便于實現對PCB基板進行快速提起和轉移，吸盤固定的方式與PCB基板之間無摩擦作用，使驅動裝置不與基板接觸，有效避免了基板的劃傷和異物造成的不良現象的發生。

技術領域

本實用新型涉及一種PCB基板的運輸裝置，具體為一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，屬于PCB板制造設備應用技術領域。

背景技術

PCB基板是電子元器件電氣連接的提供者；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率；隨著科技的進步，PCB行業內越來越多的工廠開始采用機械手代替人工進行PCB基板的投入和收取作業。

但是目前的機械手不能自動判斷PCB基板的位置，而是靠其他整列歸正裝置將基板定位后再進行投入和收取；其他裝置進行PCB基板的整列和歸正不僅會增加整個投入和收取作業的時間，浪費產能，在整列過程中還有可能產生基板劃傷和摩擦異物等不良。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，使整個驅動裝置不與基板接觸，有效避免了基板的劃傷和異物造成的不良現象的發生。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，包括氣動滑軌，所述氣動滑軌的頂部滑動連接氣動滑塊，且所述氣動滑塊的頂部固定連接件；所述連接件的內部設有旋轉電機，且所述旋轉電機的頂部固定轉臺；所述轉臺的頂部固定外殼體，且所述外殼體的頂部轉動連接支撐桿；所述支撐桿的頂部轉動連接傳動桿，且所述傳動桿與所述支撐桿之間通過電動推桿連接；所述支撐桿的一端連接伺服電機；所述傳動桿的底部固定真空吸盤，且所述真空吸盤連接真空泵；所述真空泵設于所述外殼體的內部；所述氣動滑軌的側部設有支撐架，且所述支撐架的頂部固定承接臺；所述承接臺的側部設有擋板，且所述承接臺的一側連接下料斜板；所述下料斜板的頂部固定橫桿，且所述橫桿的一端設有CCD相機；所述下料斜板的側部固定顯示屏，且所述顯示屏的底部設有按鈕；所述顯示屏、所述CCD相機、所述按鈕、所述電動推桿、所述伺服電機、所述氣動滑塊、所述真空泵以及所述旋轉電機之間電性連接。

優選的，為了便于拍攝更加全面，所述CCD相機呈線性陣列等距分布于所述橫桿的底部，且與所述承接臺等長的所述橫桿焊接于所述下料斜板的頂部。

優選的，為了避免對PCB基板造成損傷，所述傳動桿的底部垂直固定所述真空吸盤，且所述傳動桿與所述支撐桿之間的旋轉角度為 0°-180°。

優選的，為了便于對PCB基板進行輸送，所述支撐桿與所述外殼體之間的旋轉角度為0°-360°，且所述外殼體的底部焊接固定所述轉臺。

優選的，為了對PCB基板進行統一的收集和拿取，所述下料斜板設有若干個，且所述下料斜板連通所述承接臺。

優選的，為了便于對PCB基板的輸送，所述氣動滑軌的長度大于所述承接臺的長度，且所述承接臺的高度小于所述支撐桿的高度。