[實用新型]一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置有效
| 申請號： | 201820053327.9 | 申請日： | 2018-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN208265304U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 祝國旗 | 申請（專利權）人： | 盛世特（湖北）自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 435000 湖北省黃石市經濟技*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動識別功能 真空吸盤 轉移裝置 本實用新型 電動推桿 氣動滑塊 伺服電機 真空泵 吸盤 擋板 不良現象 基板接觸 控制系統 拍照系統 氣動滑軌 驅動裝置 旋轉電機 承接臺 傳動桿 固定的 連接件 外殼體 無摩擦 支撐桿 支撐架 轉臺 橫桿 異物 按鈕 劃傷 基板 下料 斜板 顯示屏 抽取 驅動 移動 | ||
1.一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，包括氣動滑軌(6)，其特征在于：所述氣動滑軌(6)的頂部滑動連接氣動滑塊(16)，且所述氣動滑塊(16)的頂部固定連接件(19)；所述連接件(19)的內部設有旋轉電機(20)，且所述旋轉電機(20)的頂部固定轉臺(17)；所述轉臺(17)的頂部固定外殼體(18)，且所述外殼體(18)的頂部轉動連接支撐桿(14)；所述支撐桿(14)的頂部轉動連接傳動桿(12)，且所述傳動桿(12)與所述支撐桿(14)之間通過電動推桿(13)連接；所述支撐桿(14)的一端連接伺服電機(15)；所述傳動桿(12)的底部固定真空吸盤(10)，且所述真空吸盤(10)連接真空泵(181)；所述真空泵(181)設于所述外殼體(18)的內部；所述氣動滑軌(6)的側部設有支撐架(5)，且所述支撐架(5)的頂部固定承接臺(3)；所述承接臺(3)的側部設有擋板(4)，且所述承接臺(3)的一側連接下料斜板(7)；所述下料斜板(7)的頂部固定橫桿(1)，且所述橫桿(1)的一端設有CCD相機(2)；所述下料斜板(7)的側部固定顯示屏(8)，且所述顯示屏(8)的底部設有按鈕(9)；所述顯示屏(8)、所述CCD相機(2)、所述按鈕(9)、所述電動推桿(13)、所述伺服電機(15)、所述氣動滑塊(16)、所述真空泵(181)以及所述旋轉電機(20)之間電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，其特征在于：所述CCD相機(2)呈線性陣列等距分布于所述橫桿(1)的底部，且與所述承接臺(3)等長的所述橫桿(1)焊接于所述下料斜板(7)的頂部。
3.根據權利要求1所述的一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，其特征在于：所述傳動桿(12)的底部垂直固定所述真空吸盤(10)，且所述傳動桿(12)與所述支撐桿(14)之間的旋轉角度為0°-180°。
4.根據權利要求1所述的一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，其特征在于：所述支撐桿(14)與所述外殼體(18)之間的旋轉角度為0°-360°，且所述外殼體(18)的底部焊接固定所述轉臺(17)。
5.根據權利要求1所述的一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，其特征在于：所述下料斜板(7)設有若干個，且所述下料斜板(7)連通所述承接臺(3)。
6.根據權利要求1所述的一種具有自動識別功能的PCB基板轉移裝置，其特征在于：所述氣動滑軌(6)的長度大于所述承接臺(3)的長度，且所述承接臺(3)的高度小于所述支撐桿(14)的高度。
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