[實用新型]推桿式中控機構和自轉旋翼機

有效

• 申請號: 201820051699.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207956040U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 沈歡;陳世雄;譚斌
• 申請（專利權）人: 深圳創壹通航科技有限公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;楊毅宇

本實用新型公開一種推桿式中控機構和應用該推桿式中控機構的自轉旋翼機。該推桿式中控機構，應用于自轉旋翼機，包括固定座、固定板及至少一操縱桿組件；所述固定板連接于所述固定座，且所述固定板設有至少一滑槽；所述操縱桿組件包括轉動桿和握推件，所述轉動桿的一端穿過所述滑槽，并可轉動地連接于所述固定座，另一端顯露出所述滑槽，并連接于所述握推件，所述握推件開設有握持過孔，且所述握持過孔遠離所述轉動桿的孔壁設有多個握持凹槽。本實用新型推桿式中控機構握持方便、易于操縱。

技術領域

本實用新型涉及自轉旋翼機技術領域，特別涉及一種推桿式中控機構和應用該推桿式中控機構的自轉旋翼機。

背景技術

傳統的自轉旋翼機的推桿式中控機構通常包括操縱桿、固定座及固定連接于該固定座的固定板，固定板開設有滑槽，操作桿的一端穿過滑槽，并可轉動地連接于固定座，另一端由滑槽顯露出。用戶操縱時，通過手動握持操縱桿顯露出滑槽的一端端部，并推動操縱桿轉動以實現自轉旋翼機的方向舵等機構的控制。然而，由于操縱桿顯露出滑槽的一端設置呈“T”字形結構，存在著握持不便的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種握持方便、易于操縱的推桿式中控機構。

為實現上述目的，本實用新型提出的推桿式中控機構，應用于自轉旋翼機，包括固定座、固定板及至少一操縱桿組件；

所述固定板連接于所述固定座，且所述固定板設有至少一滑槽；

所述操縱桿組件包括轉動桿和握推件，所述轉動桿的一端穿過所述滑槽，并可轉動地連接于所述固定座，另一端顯露出所述滑槽，并連接于所述握推件，所述握推件開設有握持過孔，且所述握持過孔遠離所述轉動桿的孔壁設有多個握持凹槽。

可選地，所述握推件包括相對設置的第一連接軸和第二連接軸、及分別連接所述第一連接軸和第二連接軸的兩端的第一連接件和第二連接件；

所述轉動桿開設有連接孔，所述第一連接軸貫穿所述連接孔，且所述第一連接軸的兩端由所述連接孔顯露出；

所述第一連接軸、第二連接軸、第一連接件及第二連接件共同形成所述握持過孔，所述第二連接軸設有所述握持凹槽。

可選地，所述轉動桿包括二間隔設置的轉動板，所述二轉動板均可轉動地連接于所述固定座，所述二轉動板均開設有所述連接孔；

所述第一連接軸包括固定于所述第一連接件的第一端的第一固定部、固定于所述第二連接件的第一端的第二固定部、及夾設于所述二轉動板之間的夾持部；

所述第一固定部設有第一插接孔，所述夾持部設有第二插接孔，所述第二固定部凸設有第一插接件，所述第一插接件依次穿過其中一轉動板的連接孔、第二插接孔、另一轉動板的連接孔后，插接于所述第一插接孔。

可選地，所述第二連接軸包括固定于所述第一連接件的第二端的握持部和固定于所述第二連接件的第二端的第一連接部，所述握持部設有第三插接孔，所述第一連接部凸設有第二插接件，所述第一插接件插接于所述第三插接孔。

可選地，每一握持凹槽均沿所述第二連接軸的徑向延伸形成一環形凹槽。

可選地，所述第一連接軸的外壁包覆一層增阻橡膠層，所述增阻橡膠層的表面設有防滑花紋。

可選地，所述固定座包括二相對設置的固定架、至少二支撐件及至少一轉軸，所述轉動桿可轉動地連接于所述轉軸，所述支撐件和所述轉軸間隔設置，所述支撐件和所述轉軸的兩端均連接于所述二固定架。

可選地，每一固定架均開設有至少二安裝孔和至少一轉動孔，每一支撐件的兩端端部均凸設有一安裝部，每一安裝部均插接于一安裝孔；所述轉軸的兩端分別插接于所述二固定架的轉動孔。