[實(shí)用新型]推桿式中控機(jī)構(gòu)和自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820051699.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207956040U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈歡;陳世雄;譚斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)壹通航科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C13/04
• 分類號(hào): B64C13/04
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó);楊毅宇

1.一種推桿式中控機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于，所述推桿式中控機(jī)構(gòu)包括固定座、固定板及至少一操縱桿組件；

所述固定板連接于所述固定座，且所述固定板設(shè)有至少一滑槽；

所述操縱桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和握推件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端穿過(guò)所述滑槽，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述固定座，另一端顯露出所述滑槽，并連接于所述握推件，所述握推件開(kāi)設(shè)有握持過(guò)孔，且所述握持過(guò)孔遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的孔壁設(shè)有多個(gè)握持凹槽。

2.如權(quán)利要求1所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述握推件包括相對(duì)設(shè)置的第一連接軸和第二連接軸、及分別連接所述第一連接軸和第二連接軸的兩端的第一連接件和第二連接件；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿開(kāi)設(shè)有連接孔，所述第一連接軸貫穿所述連接孔，且所述第一連接軸的兩端由所述連接孔顯露出；

所述第一連接軸、第二連接軸、第一連接件及第二連接件共同形成所述握持過(guò)孔，所述第二連接軸設(shè)有所述握持凹槽。

3.如權(quán)利要求2所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括二間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述二轉(zhuǎn)動(dòng)板均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述固定座，所述二轉(zhuǎn)動(dòng)板均開(kāi)設(shè)有所述連接孔；

所述第一連接軸包括固定于所述第一連接件的第一端的第一固定部、固定于所述第二連接件的第一端的第二固定部、及夾設(shè)于所述二轉(zhuǎn)動(dòng)板之間的夾持部；

所述第一固定部設(shè)有第一插接孔，所述夾持部設(shè)有第二插接孔，所述第二固定部凸設(shè)有第一插接件，所述第一插接件依次穿過(guò)其中一轉(zhuǎn)動(dòng)板的連接孔、第二插接孔、另一轉(zhuǎn)動(dòng)板的連接孔后，插接于所述第一插接孔。

4.如權(quán)利要求3所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接軸包括固定于所述第一連接件的第二端的握持部和固定于所述第二連接件的第二端的第一連接部，所述握持部設(shè)有第三插接孔，所述第一連接部凸設(shè)有第二插接件，所述第一插接件插接于所述第三插接孔。

5.如權(quán)利要求2所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一握持凹槽均沿所述第二連接軸的徑向延伸形成一環(huán)形凹槽。

6.如權(quán)利要求2所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接軸的外壁包覆一層增阻橡膠層，所述增阻橡膠層的表面設(shè)有防滑花紋。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座包括二相對(duì)設(shè)置的固定架、至少二支撐件及至少一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)軸，所述支撐件和所述轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置，所述支撐件和所述轉(zhuǎn)軸的兩端均連接于所述二固定架。

8.如權(quán)利要求7所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一固定架均開(kāi)設(shè)有至少二安裝孔和至少一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，每一支撐件的兩端端部均凸設(shè)有一安裝部，每一安裝部均插接于一安裝孔；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別插接于所述二固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)孔。

9.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板上沿轉(zhuǎn)動(dòng)桿于所述滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上間隔設(shè)有多個(gè)擋位區(qū)，所述滑槽的槽壁設(shè)有多個(gè)伸縮組件，每一伸縮組件對(duì)應(yīng)一擋位區(qū)；

所述伸縮組件包括用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的傳感器和與所述傳感器電連接的伸縮件，所述伸縮件于所述傳感器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿經(jīng)過(guò)時(shí)伸長(zhǎng)以抵持于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述伸縮件于所述傳感器沒(méi)有檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿時(shí)收縮。

10.一種自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的推桿式中控機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)包括機(jī)身，所述固定板和所述固定座均固定于所述機(jī)身。