[實(shí)用新型]一種用于西林瓶的自動(dòng)配藥機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820050208.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN208852002U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳海洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61J1/20
• 分類號(hào): A61J1/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

本實(shí)用新型提供了一種用于西林瓶的自動(dòng)配藥機(jī)器人，其包括：基座以及設(shè)在基座上的溶媒袋裝置、西林瓶裝置、注射器裝置，注射器裝置位于西林瓶裝置和溶媒袋裝置之間；溶媒袋裝置包括袋升降機(jī)構(gòu)、以及溶媒袋夾具，溶媒袋夾具設(shè)置于袋升降機(jī)構(gòu)上；袋升降機(jī)構(gòu)包括藥袋高位和藥袋低位；西林瓶裝置包括瓶升降機(jī)構(gòu)、以及至少一個(gè)瓶夾持機(jī)構(gòu)，瓶夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于瓶升降機(jī)構(gòu)上；瓶升降機(jī)構(gòu)包括藥瓶高位和藥瓶低位；注射器裝置包括針管夾持機(jī)構(gòu)，注射器裝置帶動(dòng)注射器在一豎直圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)溶媒袋內(nèi)氣壓較大需要調(diào)節(jié)時(shí)，溶媒袋位于藥袋低位，注射器對(duì)藥袋穿刺并抽吸空氣；當(dāng)西林瓶?jī)?nèi)氣壓較大需要調(diào)節(jié)時(shí)，西林瓶位于藥瓶低位，注射器對(duì)西林瓶穿刺并抽吸空氣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于西林瓶的自動(dòng)配藥機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前醫(yī)院靜脈藥物調(diào)配方式主要還是醫(yī)護(hù)人員手工操作，由于醫(yī)院各科室的靜脈藥物需求都比較大，手工操作不僅占用醫(yī)院大量人力和物力，同時(shí)還增加了損害護(hù)理人員健康及藥液污染的風(fēng)險(xiǎn)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，市面逐漸出現(xiàn)靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)獲取處方，自動(dòng)進(jìn)行藥物調(diào)配，很大程度降低了上述風(fēng)險(xiǎn)。

中國專利201210323149.4公開了一種自動(dòng)化配藥系統(tǒng)的配藥方法和自動(dòng)化配藥系統(tǒng)。配藥方法包括以下步驟：將藥瓶放置于藥液輸入搖勻裝置上；多軸機(jī)器人將藥瓶移動(dòng)至斷瓶裝置上，斷瓶裝置將藥瓶折斷；多軸機(jī)器人將藥瓶移動(dòng)至藥液輸入搖勻裝置上，軟管裝填移載及藥液分配裝置將輸液軟管兩端的針頭插入藥瓶或/和母液瓶，并泵送藥液，藥液輸入搖勻裝置將其上的藥液搖勻。中國專利申請(qǐng)201610795397.7公開了一種智能配藥設(shè)備，其包括機(jī)架和藥瓶抓取裝置，藥瓶抓取裝置包括：機(jī)械臂大臂，其包括大臂升降組件、大臂旋轉(zhuǎn)組件；大臂升降組件的底部固定設(shè)置于機(jī)架上；大臂升降組件包括縱向滑塊，大臂旋轉(zhuǎn)組件包括水平轉(zhuǎn)盤；水平轉(zhuǎn)盤直接或間接連接縱向滑塊；機(jī)械臂小臂，其包括小臂伸縮組件、小臂旋轉(zhuǎn)組件；小臂伸縮組件設(shè)置于水平轉(zhuǎn)盤上；小臂伸縮組件包括橫向滑塊；小臂旋轉(zhuǎn)組件連接于橫向滑塊上，小臂旋轉(zhuǎn)組件包括豎直轉(zhuǎn)盤；機(jī)械手，其包括瓶身夾持組件；瓶身夾持組件設(shè)置于豎直轉(zhuǎn)盤上。

上述兩技術(shù)方案，由于功能較齊全，導(dǎo)致設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且只針對(duì)于腫瘤科的配藥流程，對(duì)于醫(yī)院的普通科室體積龐大，價(jià)格昂貴。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于正壓的西林瓶和溶媒袋，不具備調(diào)節(jié)壓力的能力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于西林瓶的自動(dòng)配藥機(jī)器人，其不僅結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，而且對(duì)于正壓的西林瓶和溶媒袋可以調(diào)壓。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于西林瓶的自動(dòng)配藥機(jī)器人，該自動(dòng)配藥機(jī)器人包括：基座、溶媒袋裝置、西林瓶裝置、注射器裝置，溶媒袋裝置、西林瓶裝置、注射器裝置均設(shè)置于基座上；注射器裝置位于西林瓶裝置和溶媒袋裝置之間；

溶媒袋裝置包括袋升降機(jī)構(gòu)、以及溶媒袋夾具，溶媒袋夾具設(shè)置于袋升降機(jī)構(gòu)上；袋升降機(jī)構(gòu)包括藥袋高位和藥袋低位；

西林瓶裝置包括瓶升降機(jī)構(gòu)、以及至少一個(gè)瓶夾持機(jī)構(gòu)，瓶夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于瓶升降機(jī)構(gòu)上；瓶升降機(jī)構(gòu)包括藥瓶高位和藥瓶低位；

注射器裝置包括針管夾持機(jī)構(gòu)，注射器裝置帶動(dòng)注射器在一豎直圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)溶媒袋內(nèi)氣壓較大需要調(diào)節(jié)時(shí)，溶媒袋位于藥袋低位，注射器對(duì)藥袋穿刺并抽吸空氣；當(dāng)西林瓶?jī)?nèi)氣壓較大需要調(diào)節(jié)時(shí)，西林瓶位于藥瓶低位，注射器對(duì)西林瓶穿刺并抽吸空氣。

本實(shí)用新型中，西林瓶裝置包括藥瓶高位和藥瓶低位，溶酶袋裝置包括藥袋高位和藥袋低位，能夠使得在特殊藥物處理過程中，形成對(duì)藥瓶和溶媒袋內(nèi)部進(jìn)行空氣置換的功能，從而調(diào)節(jié)藥瓶和溶媒袋內(nèi)的空氣壓力。

本實(shí)用新型中，針管夾持機(jī)構(gòu)例如可包括電機(jī)絲桿帶動(dòng)的兩個(gè)反向滑塊，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)針管夾持件分別設(shè)置該兩個(gè)反向滑塊上。