[實用新型]一種用于西林瓶的自動配藥機器人

有效

• 申請號: 201820050208.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN208852002U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 靳海洋
• 申請（專利權）人: 深圳市博為醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

1.一種用于西林瓶的自動配藥機器人，其特征在于，所述自動配藥機器人包括：基座、溶媒袋裝置、西林瓶裝置、注射器裝置，所述溶媒袋裝置、所述西林瓶裝置、所述注射器裝置均設置于所述基座上；所述注射器裝置位于所述西林瓶裝置和所述溶媒袋裝置之間；

所述溶媒袋裝置包括袋升降機構、以及溶媒袋夾具，所述溶媒袋夾具設置于所述袋升降機構上；所述袋升降機構包括藥袋高位和藥袋低位；

所述西林瓶裝置包括瓶升降機構、以及至少一個瓶夾持機構，所述瓶夾持機構設置于所述瓶升降機構上；所述瓶升降機構包括藥瓶高位和藥瓶低位；

所述注射器裝置包括針管夾持機構。

2.如權利要求1所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述藥袋高位、所述藥袋低位、所述藥瓶高位、所述藥瓶低位均設置于所述豎直圓周的徑向。

3.如權利要求1所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述注射器裝置包括針管夾持機構、活塞機構、旋轉機構、穿刺機構。

4.如權利要求3所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述旋轉機構為第一級機構，所述穿刺機構為第二級機構，所述針管夾持機構為第三級機構，所述活塞機構為第四級機構；下一級機構設置于上一級機構上。

5.如權利要求1所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述西林瓶裝置的瓶升降機構包括轉盤，所述轉盤傾斜設置，若干所述瓶夾持機構均布于所述轉盤的圓周。

6.如權利要求1所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述溶媒袋裝置進一步包括升降支架；所述袋升降機構包括升降塊，所述升降塊可升降地設置于所述升降支架上，所述升降塊上設有連接轉軸，所述溶媒袋夾具固定連接所述連接轉軸；所述升降支架上設有高位限位塊和低位限位塊。

7.如權利要求6所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述升降支架上設有用于所述連接轉軸移動的豎直滑槽；

所述高位限位塊包括高位近端限位塊和高位遠端限位塊，所述高位近端限位塊和所述高位遠端限位塊分別位于所述豎直滑槽的兩側，所述高位近端限位塊靠近所述注射器裝置；所述高位近端限位塊低于所述高位遠端限位塊；

所述低位限位塊包括低位近端限位塊和低位遠端限位塊，所述低位近端限位塊和所述低位遠端限位塊分別位于所述豎直滑槽的兩側，所述低位近端限位塊靠近所述注射器裝置；所述低位近端限位塊高于所述低位遠端限位塊。

8.如權利要求6所述的自動配藥機器人，其特征在于，進一步包括針帽夾持機構，所述針帽夾持機構設置于所述升降支架上；所述針帽夾持機構設置于所述豎直圓周的徑向。

9.如權利要求5所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述瓶升降機構包括轉盤支架，所述轉盤的轉軸設置于所述轉盤支架上；所述自動配藥機器人進一步包括卸瓶機構，所述卸瓶機構設置于所述轉盤支架上，所述卸瓶機構為電磁閥控制的推桿。

10.如權利要求1所述的自動配藥機器人，其特征在于，進一步包括針管固定環和注射器自轉機構，所述注射器自轉機構包括轉動環，所述轉動環設置于所述針管固定環之內。

11.如權利要求2所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述藥瓶高位為0°位，此時注射器豎直且針尖向上；所述藥瓶低位為右120°位；所述藥袋高位為左40°位；所述藥袋低位為左110°位；針帽拔取位為左33°位。