[實用新型]一種用于扳手的上料裝置

有效

• 申請號: 201820050200.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207824513U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張玉飛;祝析真;季聞捷
• 申請（專利權）人: 蘇州玉成互娛科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

本實用新型公開了一種用于扳手的上料裝置，扳手包括頭部和柄部，頭部包括與柄部互成夾角的上平面，上料裝置包括傳送機構和上料機構；傳送機構包括第一支撐架、繞水平軸轉動的設于第一支撐架兩側的轉動塊、用于固定轉動塊的固定件、一一對應的設于轉動塊上的且相互平行的轉軸、用于驅動轉軸轉動的第一驅動電機、傳動的設于兩條轉軸上的傳送帶、多個設于傳送帶外側的夾持部；上料機構包括第二支撐架、設于第二支撐架上的水平滑軌、滑動的設于水平滑軌上的豎直滑軌、滑動的設于豎直滑軌上的用于夾持扳手的夾持塊、設于水平滑軌上的第二驅動電機、設于豎直滑軌上的第三驅動電機。本實用新型裝置使傳送帶和上料機構中的扳手的上平面始終位于水平面內。

技術領域

本實用新型涉及一種用于扳手的上料裝置。

背景技術

在加工扳手的過程中，一般是采用人工方式上料，即通過人手的方式將扳手裝夾于機床工作臺上；然而傳統的人工上料方式在機加工過程中存在諸多的缺陷，包括自動化程度低、工作效率低，用人成本高，同時由于人為因素的影響很難有效地保證裝料精度，進而影響扳手的加工質量。

在申請號為2015104496439的專利文件中，公開了一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置。通過自動上下料機構解決了人工上下料效率低成本高的問題。但是，由于扳手具有多種型號，不同型號的扳手，其柄部與上平面所成的角度不同，而用于加工扳手的機床，均要求扳手在被夾持后，上平面位于水平面內，以便于加工。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于扳手的上料裝置，適用于不同型號的扳手，使扳手在上料裝置中輸送時，其上平面始終處于水平面內。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于扳手的上料裝置，扳手包括頭部和柄部，所述頭部包括與所述柄部互成夾角的上平面，所述上料裝置包括傳送機構和上料機構；

所述傳送機構包括第一支撐架、繞水平軸轉動的設于所述第一支撐架兩側的轉動塊、用于將所述轉動塊固定在所述第一支撐架上的固定件、一一對應的設于所述轉動塊上的且相互平行的轉軸、設于所述第一支撐架上的用于驅動其中一條所述轉軸繞自身軸心線方向轉動的第一驅動電機、傳動的設于兩條所述轉軸上的傳送帶、多個兩兩依次間隔分布的設于所述傳送帶外側的用于夾持所述扳手的夾持部；

所述上料機構包括第二支撐架、設于所述第二支撐架上的水平滑軌、沿所述水平滑軌的長度延伸方向滑動的設于所述水平滑軌上的豎直滑軌、沿所述豎直滑軌的長度延伸方向滑動的設于所述豎直滑軌上的用于夾持所述扳手的夾持塊、設于所述水平滑軌上的用于驅動所述豎直滑軌滑動的第二驅動電機、設于所述豎直滑軌上的用于驅動所述夾持塊滑動的第三驅動電機。

優選地，所述轉動塊包括塊體、設于所述塊體上的水平軸，所述第一支撐架上設有用于讓所述水平軸配合插入并轉動的軸孔。

更優選地，所述轉動塊還包括設于所述塊體上的鎖孔，所述固定件為用于將所述轉動塊通過所述鎖孔固定在所述第一支撐架上的螺栓件。

優選地，所述上料機構還包括沿所述水平滑軌的長度延伸方向滑動的設于所述水平滑軌上的滑塊，所述豎直滑軌固設于所述滑塊上。

更優選地，所述上料機構還包括固設于所述滑塊下端的導向軸、上下滑動的穿設于所述導向軸上的導向塊，所述導向塊固設于所述夾持塊上。

優選地，所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述第三驅動電機均為伺服電機。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型一種用于扳手的上料裝置，通過在第一支撐架上設置轉動塊，能夠對應的調整轉軸和傳送帶的角度，使傳送帶上的扳手的上平面始終位于水平面內，而上料機構中的扳手的上平面也始終處于水平面內，便于后續加工機床的加工；無需根據不同型號的扳手更換上料裝置，節省了加工成本，提高了加工效率。

附圖說明