[實用新型]一種用于扳手的上料裝置

有效

• 申請號: 201820050200.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207824513U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張玉飛;祝析真;季聞捷
• 申請（專利權）人: 蘇州玉成互娛科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種用于扳手的上料裝置，扳手包括頭部和柄部，所述頭部包括與所述柄部互成夾角的上平面，其特征在于：所述上料裝置包括傳送機構和上料機構；

所述傳送機構包括第一支撐架、繞水平軸轉動的設于所述第一支撐架兩側的轉動塊、用于將所述轉動塊固定在所述第一支撐架上的固定件、一一對應的設于所述轉動塊上的且相互平行的轉軸、設于所述第一支撐架上的用于驅動其中一條所述轉軸繞自身軸心線方向轉動的第一驅動電機、傳動的設于兩條所述轉軸上的傳送帶、多個兩兩依次間隔分布的設于所述傳送帶外側的用于夾持所述扳手的夾持部；

所述上料機構包括第二支撐架、設于所述第二支撐架上的水平滑軌、沿所述水平滑軌的長度延伸方向滑動的設于所述水平滑軌上的豎直滑軌、沿所述豎直滑軌的長度延伸方向滑動的設于所述豎直滑軌上的用于夾持所述扳手的夾持塊、設于所述水平滑軌上的用于驅動所述豎直滑軌滑動的第二驅動電機、設于所述豎直滑軌上的用于驅動所述夾持塊滑動的第三驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種用于扳手的上料裝置，其特征在于：所述轉動塊包括塊體、設于所述塊體上的水平軸，所述第一支撐架上設有用于讓所述水平軸配合插入并轉動的軸孔。

3.根據權利要求2所述的一種用于扳手的上料裝置，其特征在于：所述轉動塊還包括設于所述塊體上的鎖孔，所述固定件為用于將所述轉動塊通過所述鎖孔固定在所述第一支撐架上的螺栓件。

4.根據權利要求1所述的一種用于扳手的上料裝置，其特征在于：所述上料機構還包括沿所述水平滑軌的長度延伸方向滑動的設于所述水平滑軌上的滑塊，所述豎直滑軌固設于所述滑塊上。

5.根據權利要求4所述的一種用于扳手的上料裝置，其特征在于：所述上料機構還包括固設于所述滑塊下端的導向軸、上下滑動的穿設于所述導向軸上的導向塊，所述導向塊固設于所述夾持塊上。

6.根據權利要求1所述的一種用于扳手的上料裝置，其特征在于：所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述第三驅動電機均為伺服電機。