[實用新型]一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置

有效

• 申請號: 201820049913.6
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207791165U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;李智君;佘磊;劉鵬;張勛;俞旻杰;劉重九;蘇雪;李亞光
• 申請（專利權）人: 江蘇和正特種裝備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64F3/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本實用新型提供一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，該收放線裝置包括支撐框架，在所述支撐框架上安裝有動力裝置、卷筒機構、往復排線機構以及鏈輪鏈條傳動裝置；其中所述動力裝置設置在支撐框架的一側，驅動所述卷筒機構、往復排線機構轉動，所述動力裝置與卷筒機構、往復排線機構間通過鏈輪鏈條傳動裝置進行動力傳遞。該裝置可以自動對光電復合線纜進行收線與放線，避免了人工操作所產生的光電復合線纜纏繞打結問題。本實用新型能夠克服現有技術的不足，實現光電復合線纜的有序收放，具有布局合理，結構緊湊和安全可靠等特點。

技術領域

本實用新型屬于系留無人機技術領域，具體涉及一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置。

背景技術

系留無人機是將無人機和系留纜繩結合起來實現的，系留無人機通過系留纜繩從地面提供持續的動力，并能傳輸高質量的通信信號，主要應用于長時間不間斷的空中監控和應急通訊，可以搭載特制可見光攝像機、紅外熱成像儀和雷達，也可以搭載特制應急通訊中繼設備。因此，系留無人機在消防、軍事、石油、海洋、測繪和交通等多個專業領域廣泛應用。系留無人機進行上升與降落時需要收放線裝置同步收放系留線纜。現有技術中，系留無人機的收放線裝置僅能隨著無人機上升實現被動的放線，而不能隨著無人機降落實現自動收線；當無人機降落時，收放線裝置需要人工轉動收放線裝置進行收線，工作繁重，同時當人工未及時將多余的系留纜繩收入收放線裝置時，多余的系留纜繩極易出現纏繞打結引發安全隱患；另外，系留線纜一般傳輸高壓電，手動收線也存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型針對現有的技術問題作出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種系留無人機的智能同步收放線纜裝置，該裝置可以自動對光電復合線纜進行收線與放線，避免了人工操作所產生的的光電復合線纜纏繞打結問題。本實用新型能夠克服現有技術的不足，實現光電復合線纜的有序收放，具有布局合理，結構緊湊和安全可靠等特點。

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為：

一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，該收放線裝置包括支撐框架，在所述支撐框架上安裝有動力裝置、卷筒機構、往復排線機構以及鏈輪鏈條傳動裝置；其中所述動力裝置設置在支撐框架的一側，驅動所述卷筒機構、往復排線機構轉動，所述動力裝置與卷筒機構、往復排線機構間通過鏈輪鏈條傳動裝置機構進行動力傳遞。

進一步的，所述動力裝置包括依次連接的驅動器、伺服電機、減速器，其動力輸出通過第一鏈輪鏈條傳動裝置連接到所述卷筒機構；在所述卷筒機構與往復排線機構之間通過第二鏈輪鏈條傳動裝置實現聯動。

進一步的，所述卷筒機構包括對稱設置的滾筒盤、實心傳動軸、空心傳動軸，所述滾筒盤之間平行設有用于纏繞線纜的若干支撐桿，一側的滾筒盤通過實心傳動軸連接動力裝置的減速器，另一側的滾筒盤通過所述空心傳動軸與光電滑環的光纖旋轉接頭相連接；所述實心傳動軸、空心傳動軸通過半片式聯軸器連接在滾筒盤兩側。

進一步的，所述往復排線機構沿卷筒機構軸向方向設置，包括往復絲桿螺母副、排纜導輪組、出纜導輪組、張力傳感器、光電編碼器，所述排纜導輪組連接在往復絲桿螺母副上，其導輪內纏繞有線纜，所述線纜依次繞過滾筒盤、排纜導輪組、出纜導輪組；所述線纜纏繞在滾筒盤上，其末端連接在排纜導輪組中，所述排纜導輪組上設有固定部，排纜導輪通過固定部連接在絲桿螺母上，所述絲桿螺母嵌套在往復絲桿上； 所述線纜穿過排纜導輪組后，連接至出纜導輪，所述出纜導輪與排纜導輪成垂直方向設置；

進一步的，所述往復絲桿的一端連接到第二鏈輪鏈條傳動裝置，另一端安裝有光電編碼器，所述光電編碼器用于檢測光電復合線纜的放纜速度和放纜長度；

所述張力傳感器位于排纜導輪組上。

作為一種優選，所述排纜導輪中設有用于線纜繞過的輪槽，所述排纜導輪組上設有若干與排纜導輪垂直的滾動檔桿。

作為一種優選，所述伺服電機選用750W直流伺服電機。