[實用新型]一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置

有效

• 申請號: 201820049913.6
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207791165U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;李智君;佘磊;劉鵬;張勛;俞旻杰;劉重九;蘇雪;李亞光
• 申請（專利權）人: 江蘇和正特種裝備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64F3/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

1.一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，該收放線裝置包括支撐框架，在所述支撐框架上安裝有動力裝置、卷筒機構、往復排線機構以及鏈輪鏈條傳動裝置；其中所述動力裝置設置在支撐框架的一側，驅動所述卷筒機構、往復排線機構轉動，所述動力裝置與卷筒機構、往復排線機構間通過鏈輪鏈條傳動裝置進行動力傳遞。

2.根據權利要求1所述的一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，所述動力裝置包括依次連接的驅動器、伺服電機、減速器，其動力輸出通過第一鏈輪鏈條傳動裝置連接到所述卷筒機構；在所述卷筒機構與往復排線機構之間通過第二鏈輪鏈條傳動裝置實現聯動。

3.根據權利要求1所述的一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，所述卷筒機構包括對稱設置的滾筒盤、實心傳動軸、空心傳動軸，所述滾筒盤之間平行設有用于纏繞線纜的若干支撐桿，一側的滾筒盤通過實心傳動軸連接動力裝置的減速器，另一側的滾筒盤通過所述空心傳動軸與光電滑環的光纖旋轉接頭相連接；所述實心傳動軸、空心傳動軸通過半片式聯軸器連接在滾筒盤兩側。

4.根據權利要求3所述的一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，所述往復排線機構沿卷筒機構軸向方向設置，包括往復絲桿螺母副、排纜導輪組、出纜導輪組、張力傳感器、光電編碼器，所述排纜導輪組連接在往復絲桿螺母副上，其導輪內纏繞有線纜，所述線纜依次繞過滾筒盤、排纜導輪組、出纜導輪組；所述線纜纏繞在滾筒盤上，其末端連接在排纜導輪組中，所述排纜導輪組上設有固定部，排纜導輪通過固定部連接在絲桿螺母上，所述絲桿螺母嵌套在往復絲桿上；所述線纜穿過排纜導輪組后，連接至出纜導輪，所述出纜導輪與排纜導輪成垂直方向設置；

所述往復絲桿的一端連接到第二鏈輪鏈條傳動裝置，另一端安裝有光電編碼器，所述光電編碼器用于檢測光電復合線纜的放纜速度和放纜長度；

所述張力傳感器位于排纜導輪組上。

5.根據權利要求4所述的一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，所述排纜導輪中設有用于線纜繞過的輪槽，所述排纜導輪組上設有若干與排纜導輪垂直的滾動檔桿。

6.根據權利要求2所述的一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，所述伺服電機選用750W直流伺服電機。

7.根據權利要求4所述的一種用于系留無人飛行器的智能同步收放線裝置，其特征在于，所述出纜導輪組安裝在排線機構的一側端部，所述實心軸上安裝有制動器。