[實用新型]一種電芯夾爪、電芯搬運裝置及電芯包裝設備

有效

• 申請號: 201820048239.X
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207748531U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 蔣烜;伍海波;楊恒帆
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B35/16
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 張亞彬;羅巍

本實用新型公開一種電芯夾爪、電芯搬運裝置及電芯包裝設備，所述電芯夾爪包括至少兩個夾持塊，所述夾持塊上用于夾持電芯外周面的夾持部位形成有凹槽，所述凹槽用以容納所夾持電芯的外周面的凸起。本實用新型通過增加夾持塊與電芯之間的接觸而積，從而增加了夾持力，因此可以有效提高抓取電芯的穩定性，進而提高電芯搬運的工作效率。

技術領域

本實用新型總體來說涉及一種電芯夾爪，具體而言，涉及一種電芯夾爪、電芯搬運裝置及電芯包裝設備。

背景技術

隨著汽車能源及電動汽車行業的快速發展，鋰電池在新能源汽車上的應用越來越廣泛，通常情況下，采用若干電芯并組裝成專用電芯模組作為整車的動力來源，而這種方式也基本被業內認可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大。

在電芯生產廠家，會對生產出來的電芯進行分類分檔處理，按照各個電芯的內阻與電壓不同從而分出不同的檔次，一般的電芯分檔都會有將電芯從電池盒中取出的步驟。

傳統的電芯取出采用的是夾塊夾取電芯的方式，圓柱電芯兩端的側面因為工藝要求會存在一段高于其余柱體的凸起，導致普通的夾塊在對電芯進行夾取的時候會壓迫到凸起部位，從而使得夾板與電芯的接觸面僅為凸起部分的表面積，接觸面的減小會導致電芯與夾板之間的夾緊力不足，最終導致電芯抓取不穩。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種夾持效果較佳的電芯夾爪。

本實用新型的另一個主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種夾持效果較佳的電芯搬運裝置。

本實用新型的另一個主要目的在于克服上述現有技術的，提供一種夾持效果較佳的電芯包裝設備。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種電芯夾爪，所述電芯夾爪包括至少兩個夾持塊，所述夾持塊上用于夾持電芯外周面的夾持部位形成有凹槽，所述凹槽用以容納所夾持電芯的外周面的凸起。

根據本實用新型的一實施方式，其中每個夾持塊的夾持部位上設置有至少兩個移動安裝的弧狀夾持柱，每個夾持塊上相鄰兩個弧狀夾持柱之間形成一個所述凹槽。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述電芯夾爪還包括驅動部，所述驅動部傳動連接所述夾持塊。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述夾持塊的夾持部位上用于夾持電芯的內側面形成有與電芯外周面形狀匹配的內凹面。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述內凹面與待夾持電芯最先接觸的部位為便于電芯導入的敞口結構。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述凹槽入口處設置有便于導入電芯凸起的導引結構。

根據本實用新型的另一方面，一種電芯搬運裝置，所述電芯搬運裝置包括搬運機構和如上所述的電芯夾爪，所述搬運機構用于移動所述電芯夾爪。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述搬運機構包括支架及伸縮缸，所述伸縮缸的缸體滑動設置于所述支架上，所述伸縮缸的伸縮桿與所述電芯夾爪相連。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述伸縮缸為兩個，且兩個所述伸縮缸之間同步聯動設置。