[實用新型]一種電芯夾爪、電芯搬運裝置及電芯包裝設備

有效

• 申請號: 201820048239.X
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207748531U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 蔣烜;伍海波;楊恒帆
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B35/16
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 張亞彬;羅巍

1.一種電芯夾爪，其特征在于，所述電芯夾爪包括至少兩個夾持塊，所述夾持塊上用于夾持電芯外周面的夾持部位形成有凹槽，所述凹槽用以容納所夾持電芯的外周面的凸起。

2.如權利要求1所述的電芯夾爪，其特征在于，每個夾持塊的夾持部位上設置有至少兩個移動安裝的弧狀夾持柱，每個夾持塊上相鄰兩個弧狀夾持柱之間形成一個所述凹槽。

3.如權利要求1所述的電芯夾爪，其特征在于，所述電芯夾爪還包括驅動部，所述驅動部傳動連接所述夾持塊。

4.如權利要求1所述的電芯夾爪，其特征在于，所述夾持塊的夾持部位上用于夾持電芯的內側面形成有與電芯外周面形狀匹配的內凹面。

5.如權利要求4所述的電芯夾爪，其特征在于，所述內凹面與待夾持電芯最先接觸的部位為便于電芯導入的敞口結構。

6.如權利要求1所述的電芯夾爪，其特征在于，所述凹槽入口處設置有便于導入電芯凸起的導引結構。

7.一種電芯搬運裝置，其特征在于，所述電芯搬運裝置包括搬運機構和如權利要求1至6任一所述的電芯夾爪，所述搬運機構用于移動所述電芯夾爪。

8.如權利要求7所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述搬運機構包括支架及伸縮缸，所述伸縮缸的缸體滑動設置于所述支架上，所述伸縮缸的伸縮桿與所述電芯夾爪相連。

9.如權利要求8所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述伸縮缸為兩個，且兩個所述伸縮缸之間同步聯動設置。

10.一種電芯包裝設備，其特征在于，所述電芯包裝設備包括如權利要求7所述的電芯搬運裝置；

所述電芯包裝設備還包括設置在所述電芯搬運裝置后道工序的電芯分選部，所述電芯分選部承載所述電芯搬運裝置搬運的電芯，然后將所述電芯進行分級或分檔。