[實用新型]白車身機器人后圍板抓具

有效

• 申請號: 201820047127.2
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN208005088U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 柳希杰
• 申請（專利權）人: 浙江福林國潤汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型提供了一種白車身機器人后圍板抓具，包括一橫梁，所述橫梁的一側安裝有多個用于抓取后圍板以及固定后圍板與白車身的第一夾緊抓手、另一側安裝有兩個用于抓取后圍板的第二夾緊抓手，所述第二夾緊抓手之間間隔預設距離設置并與白車身配合以限定所抓取后圍板的安裝位置，所述橫梁上還安裝有一用于與機器人配合供機器人抓取的自動換槍機構。本實用新型中的白車身機器人后圍板抓具將各抓手與自動換槍機構集成在橫梁上，即可實現利用機器人對后圍板進行自動抓取裝配，有效地提高了生產效率，更好地保證產品的一致性。

技術領域

本實用新型涉及汽車加工設備領域，具體而言，涉及一種白車身機器人后圍板抓具。

背景技術

隨著汽車工業的發展，大多數產品都面對提高產品質量、降低成本、多品種、小批量生產等的嚴峻挑戰，固定的工裝難以適應產品的迅速更新換代。因此在不斷改進產品裝配工藝及組裝件工藝性的同時,制造工藝迫切需要研究開發并應用各種自動化生產裝備。大型多臺機器人焊裝自動生產線運用焊接機器人對地板、左右側圍、頂蓋等總成件實施抓取與準確定位放置，既保證整線生產節拍，又提升自動化程度與生產效率。但是，后圍板的安裝基本上還是由人工完成定位夾緊焊接，生產效率低、產品一致性差、安全隱患高、操作不方便。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供了一種白車身機器人后圍板抓具，能夠用于后圍板自動裝配的，從而提高生產效率、保證產品的一致性。

本實用新型提供了一種白車身機器人后圍板抓具包括一橫梁，所述橫梁的一側安裝有多個用于抓取后圍板以及固定后圍板與白車身的第一夾緊抓手、另一側安裝有兩個用于抓取后圍板的第二夾緊抓手，所述第二夾緊抓手之間間隔預設距離設置并與白車身配合以限定所抓取后圍板的安裝位置，所述橫梁上還安裝有一用于與機器人配合供機器人抓取的自動換槍機構。

其中，兩個第二夾緊抓手之間留有的所謂的“預設距離”是指，兩者間距相當于白車身的寬度，這樣當將后圍板送至白車身時通過兩個第二夾緊抓手之間的距離即實現對后圍板位置的限定，保證后圍板位置的準確性。

在該技術方案中，將各抓手與自動換槍機構集成在橫梁上，即可實現利用機器人對后圍板進行自動抓取裝配，有效地提高了生產效率，更好地保證產品的一致性。

優選地，所述橫梁的兩端分別設有一用于在抓取后圍板時確定所述橫梁與放置后圍板的料架之間的相對位置的定位機構。在該技術方案中，可以更方便地保證抓取后圍板時抓取位置的準確性。

具體而言，所述定位機構上設有與料架上的定位銷配合的定位孔，哦那個過定位銷與定位孔的配合確定橫梁與料架的相對位置，簡單可靠。

優選地，所述第一夾緊抓手和所述第二夾緊抓手均通過氣缸驅動動作。

優選地，所述第一夾緊抓手的數量為三個，在所述橫梁上均勻分布。

優選地，所述橫梁上還安裝有一用于檢測所述白車身機器人后圍板抓具上是否抓取有后圍板的工件檢測器，工件檢測器將檢測信號發送給總控制器使得總控制器可以更好地判斷裝配進程以及裝配進程是否正常，例如如果機器人仍在持續作業但是抓具上卻沒有抓取后圍板，則可能是裝配過程出現了問題。具體而言，所述工件檢測器可以為一接近開關，裝在所述橫梁的中部。

本實用新型中的白車身機器人后圍板抓具將各抓手與自動換槍機構集成在橫梁上，即可實現利用機器人對后圍板進行自動抓取裝配，有效地提高了生產效率，更好地保證產品的一致性，其定位精準、抓取可靠，同時充分利用了工業機器人的高精度和柔性化能力，實現了一臺機器人對后圍板快速、準確的抓取、輸送和焊裝。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例中白車身機器人后圍板抓具抓取后圍板的示意圖；

圖2和圖3是圖1中白車身機器人后圍板抓具的立體結構示意圖。

具體實施方式