[實(shí)用新型]白車身機(jī)器人后圍板抓具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820047127.2 | 申請日： | 2018-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN208005088U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 柳希杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江福林國潤汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 后圍板 白車身 機(jī)器人 抓取 橫梁 抓手 夾緊 抓具 本實(shí)用新型 換槍機(jī)構(gòu) 生產(chǎn)效率 預(yù)設(shè)距離 自動(dòng)抓取 有效地 配合 裝配 保證 | ||
1.一種白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，包括一橫梁(1)，所述橫梁(1)的一側(cè)安裝有多個(gè)用于抓取后圍板(2)以及固定后圍板(2)與白車身的第一夾緊抓手(3)、另一側(cè)安裝有兩個(gè)用于抓取后圍板(2)的第二夾緊抓手(4)，所述第二夾緊抓手(4)之間間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)置并與白車身配合以限定所抓取后圍板(2)的安裝位置，所述橫梁(1)上還安裝有一用于與機(jī)器人配合供機(jī)器人抓取的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，所述橫梁(1)的兩端分別設(shè)有一用于在抓取后圍板(2)時(shí)確定所述橫梁(1)與放置后圍板(2)的料架之間的相對位置的定位機(jī)構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有與料架上的定位銷配合的定位孔(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，所述第一夾緊抓手(3)和所述第二夾緊抓手(4)均通過氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，所述第一夾緊抓手(3)的數(shù)量為三個(gè)，在所述橫梁(1)上均勻分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，所述橫梁(1)上還安裝有一用于檢測所述白車身機(jī)器人后圍板抓具上是否抓取有后圍板(2)的工件檢測器(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，所述工件檢測器(7)為一接近開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的白車身機(jī)器人后圍板抓具，其特征在于，所述工件檢測器(7)安裝在所述橫梁的中部。
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