[實用新型]一種用于毛線搬運的機械手臂

有效

• 申請號: 201820046261.0
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207807732U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 吳秋麗
• 申請（專利權）人: 吳秋麗
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手臂技術領域，且公開了一種用于毛線搬運的機械手臂，包括機械操控柱，機械操控柱的一側固定連接有調節裝置，調節裝置的底部固定連接有機體，機體的底部固定連接在箱體的頂部，機體底部的內壁固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪的內壁固定連接在轉動桿的表面，轉動桿的一端依次穿過機體、箱體和第一傘齒輪并與第一軸承的內壁固定連接。該用于毛線搬運的機械手臂，通過電機和轉動桿配合，電機可以帶動轉動桿轉動，轉動桿可以帶動螺紋桿轉動，可以使夾板快速夾取毛線，由于夾板設置有四個，可以全方面夾取毛線，有效的毛線搬運時掉落的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種用于毛線搬運的機械手臂。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支，機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

但目前市場上大部分機械手臂的結構比較復雜，由于毛線搬運的結構不同，機械手臂不能適合用于毛線搬運，不能有效的將毛線夾緊，容易導致毛線搬運時掉落，從而大幅度增加工作時間。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于毛線搬運的機械手臂，具備夾緊效果好的機械手臂等優點，解決了夾緊效果差的機械手臂的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于毛線搬運的機械手臂，包括機械操控柱，所述機械操控柱的一側固定連接有調節裝置，所述調節裝置的底部固定連接有機體，所述機體的底部固定連接在箱體的頂部，所述機體底部的內壁固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的內壁固定連接在轉動桿的表面，所述轉動桿的一端依次穿過機體、箱體和第一傘齒輪并與第一軸承的內壁固定連接，所述第一軸承的表面固定連接在箱體頂部的內壁，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合，所述第二傘齒輪的內壁固定連接在螺紋桿的表面，所述螺紋桿的一端依次穿過定位塊和移動塊并與第二軸承的內壁固定連接，所述第二軸承的表面固定連接在箱體一側的內壁，所述移動塊的表面固定連接有夾板。

優選的，所述轉動桿的另一端固定連接在第三軸承的內壁，所述第三軸承的表面固定連接在機體頂部的內壁。

優選的，所述夾板的數量為四個，且四個夾板均同等距離分布。

優選的，所述定位塊的一端固定連接在箱體頂部的內壁，所述定位塊的材質為耐磨材料。

優選的，所述移動塊的內壁螺紋連接在螺紋桿的表面，所述機體的材質為防漏電材料。

優選的，所述第二傘齒輪的數量為四個，且四個第二傘齒輪均同等距離分布。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于毛線搬運的機械手臂，具備以下有益效果：

1、該用于毛線搬運的機械手臂，通過電機和轉動桿配合，工作人員控制電機運行，電機可以帶動轉動桿轉動，轉動桿可以帶動螺紋桿轉動，螺紋桿可以帶動夾板移動，可以使夾板快速夾取毛線，由于夾板設置有四個，可以全方面夾取毛線，有效的毛線搬運時掉落的效果。