[實(shí)用新型]一種用于毛線搬運(yùn)的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820046261.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207807732U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳秋麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳秋麗
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于毛線搬運(yùn)的機(jī)械手臂，包括機(jī)械操控柱(1)，其特征在于：所述機(jī)械操控柱(1)的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)裝置(2)，所述調(diào)節(jié)裝置(2)的底部固定連接有機(jī)體(3)，所述機(jī)體(3)的底部固定連接在箱體(4)的頂部，所述機(jī)體(3)底部的內(nèi)壁固定連接有電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸出端固定連接有第一齒輪(6)，所述第一齒輪(6)與第二齒輪(7)嚙合，所述第二齒輪(7)的內(nèi)壁固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的一端依次穿過(guò)機(jī)體(3)、箱體(4)和第一傘齒輪(9)并與第一軸承(10)的內(nèi)壁固定連接，所述第一軸承(10)的表面固定連接在箱體(4)頂部的內(nèi)壁，所述第一傘齒輪(9)與第二傘齒輪(11)嚙合，所述第二傘齒輪(11)的內(nèi)壁固定連接在螺紋桿(12)的表面，所述螺紋桿(12)的一端依次穿過(guò)定位塊(13)和移動(dòng)塊(14)并與第二軸承(15)的內(nèi)壁固定連接，所述第二軸承(15)的表面固定連接在箱體(4)一側(cè)的內(nèi)壁，所述移動(dòng)塊(14)的表面固定連接有夾板(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于毛線搬運(yùn)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的另一端固定連接在第三軸承(17)的內(nèi)壁，所述第三軸承(17)的表面固定連接在機(jī)體(3)頂部的內(nèi)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于毛線搬運(yùn)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述夾板(16)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)夾板(16)均同等距離分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于毛線搬運(yùn)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述定位塊(13)的一端固定連接在箱體(4)頂部的內(nèi)壁，所述定位塊(13)的材質(zhì)為耐磨材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于毛線搬運(yùn)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述移動(dòng)塊(14)的內(nèi)壁螺紋連接在螺紋桿(12)的表面，所述機(jī)體(3)的材質(zhì)為防漏電材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于毛線搬運(yùn)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述第二傘齒輪(11)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)第二傘齒輪(11)均同等距離分布。