[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化組裝機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820046228.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN207874234U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁左良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邯鄲市愛斯特應(yīng)力技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化組裝機(jī)械手，包括工作支撐臺(tái)，所述工作支撐臺(tái)上端相連有組裝臺(tái)面，且工作支撐臺(tái)右端固定有運(yùn)行器，所述運(yùn)行器右端設(shè)有顯示屏，且運(yùn)行器前端嵌接有啟動(dòng)開關(guān)，所述運(yùn)行器上端嵌入設(shè)置有旋轉(zhuǎn)口，且旋轉(zhuǎn)口中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿左端活動(dòng)連接有伸縮桿，且旋轉(zhuǎn)桿上端固定有旋轉(zhuǎn)球體。該種自動(dòng)化組裝機(jī)械手，設(shè)有雙手進(jìn)行自動(dòng)化組裝，通過(guò)夾手體中的感應(yīng)芯片，且感應(yīng)芯片的嵌入深度為1mm，可以在夾住物品的過(guò)程中感應(yīng)到給該組裝物品施加的壓力，而通過(guò)夾手處理器中的力度顯示屏，并且力度顯示屏的厚度為3mm，可以顯示出感應(yīng)芯片感應(yīng)到的壓力從而進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化組裝機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但現(xiàn)有的機(jī)械手，需要進(jìn)行單手自動(dòng)化組裝，這樣組裝物品的速度太慢，很難達(dá)到使用者需要的速度，而且因?yàn)椴煌锲肥軌翰煌瑢?dǎo)致機(jī)械手用力過(guò)重容易使得物品損壞，并且在組裝完后要人工統(tǒng)計(jì)組裝的數(shù)量，這樣在人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)需要消耗過(guò)多的時(shí)間浪費(fèi)人力物力，而且人工統(tǒng)計(jì)會(huì)出現(xiàn)小失誤，最后導(dǎo)致組裝的數(shù)量對(duì)不上，使得后面的工作麻煩不斷。

所以，如何設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化組裝機(jī)械手，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化組裝機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出需要進(jìn)行單手自動(dòng)化組裝，這樣組裝物品的速度太慢，很難達(dá)到使用者需要的速度，而且因?yàn)椴煌锲肥軌翰煌瑢?dǎo)致機(jī)械手用力過(guò)重容易使得物品損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化組裝機(jī)械手，包括工作支撐臺(tái)，所述工作支撐臺(tái)上端相連有組裝臺(tái)面，且工作支撐臺(tái)右端固定有運(yùn)行器，所述運(yùn)行器右端設(shè)有顯示屏，且運(yùn)行器前端嵌接有啟動(dòng)開關(guān)，所述運(yùn)行器上端嵌入設(shè)置有旋轉(zhuǎn)口，且旋轉(zhuǎn)口中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿左端活動(dòng)連接有伸縮桿，且旋轉(zhuǎn)桿上端固定有旋轉(zhuǎn)球體，所述旋轉(zhuǎn)球體上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，且支撐桿下端焊接有升降器，所述升降器下端活動(dòng)連接有抓手處理器，且抓手處理器下端相接有抓指桿，所述抓指桿末端設(shè)有指尖體，且伸縮桿左端固定有夾手處理器，所述夾手處理器右端設(shè)有力度顯示屏，且夾手處理器前端嵌入設(shè)置有移動(dòng)凹槽，所述移動(dòng)凹槽中間活動(dòng)連接有夾手體，且夾手體右端設(shè)有感應(yīng)芯片。

進(jìn)一步的，所述顯示屏的嵌入深度為5mm，且所述顯示屏嵌入設(shè)置在運(yùn)行器中。

進(jìn)一步的，所述指尖體的數(shù)量共有3個(gè)形狀為“三棱柱”結(jié)構(gòu)，且所述指尖體與抓指桿相接。

進(jìn)一步的，所述力度顯示屏的厚度為3mm，且所述力度顯示屏與夾手處理器通過(guò)強(qiáng)力膠水粘合。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)芯片的嵌入深度為1mm，且所述感應(yīng)芯片嵌入設(shè)置在夾手體中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種自動(dòng)化組裝機(jī)械手，設(shè)有雙手進(jìn)行自動(dòng)化組裝，通過(guò)夾手體中的感應(yīng)芯片，且感應(yīng)芯片的嵌入深度為1mm，可以在夾住物品的過(guò)程中感應(yīng)到給該組裝物品施加的壓力，而通過(guò)夾手處理器中的力度顯示屏，并且力度顯示屏的厚度為3mm，可以顯示出感應(yīng)芯片感應(yīng)到的壓力從而進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)運(yùn)行器中的顯示屏，且顯示屏的嵌入深度為5mm，可以在組裝完后進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)組裝的物品數(shù)量，這樣避免了人工統(tǒng)計(jì)的局面，而利用指尖體，且指尖體的數(shù)量共有3個(gè)形狀為“三棱柱”結(jié)構(gòu)，可以搭配抓指桿進(jìn)行組裝物品，還能抓住組裝的物品。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；