[實用新型]一種自動化組裝機械手

有效

• 申請號: 201820046228.8
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207874234U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 丁左良
• 申請（專利權）人: 邯鄲市愛斯特應力技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動化組裝機械手，包括工作支撐臺(1)，其特征在于：所述工作支撐臺(1)上端相連有組裝臺面(2)，且工作支撐臺(1)右端固定有運行器(3)，所述運行器(3)右端設有顯示屏(5)，且運行器(3)前端嵌接有啟動開關(4)，所述運行器(3)上端嵌入設置有旋轉口(6)，且旋轉口(6)中間轉動連接有旋轉桿(7)，所述旋轉桿(7)左端活動連接有伸縮桿(14)，且旋轉桿(7)上端固定有旋轉球體(8)，所述旋轉球體(8)上端轉動連接有支撐桿(9)，且支撐桿(9)下端焊接有升降器(10)，所述升降器(10)下端活動連接有抓手處理器(11)，且抓手處理器(11)下端相接有抓指桿(12)，所述抓指桿(12)末端設有指尖體(13)，且伸縮桿(14)左端固定有夾手處理器(15)，所述夾手處理器(15)右端設有力度顯示屏(16)，且夾手處理器(15)前端嵌入設置有移動凹槽(18)，所述移動凹槽(18)中間活動連接有夾手體(17)，且夾手體(17)右端設有感應芯片(19)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化組裝機械手，其特征在于：所述顯示屏(5)的嵌入深度為5mm，且所述顯示屏(5)嵌入設置在運行器(3)中。

3.根據權利要求1所述的一種自動化組裝機械手，其特征在于：所述指尖體(13)的數量共有3個形狀為“三棱柱”結構，且所述指尖體(13)與抓指桿(12)相接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化組裝機械手，其特征在于：所述力度顯示屏(16)的厚度為3mm，且所述力度顯示屏(16)與夾手處理器(15)通過強力膠水粘合。

5.根據權利要求1所述的一種自動化組裝機械手，其特征在于：所述感應芯片(19)的嵌入深度為1mm，且所述感應芯片(19)嵌入設置在夾手體(17)中。