[實用新型]一種口含煙條盒封裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820045940.6
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207712426U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王吉利;李軍;華強;田楓;吳兆良;魏祥偉
• 申請（專利權(quán)）人: 頤中（青島）煙草機械有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B53/02;B65G47/24
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本實用新型屬于口含煙包裝領(lǐng)域，具體涉及一種口含煙條盒封裝裝置，包含一個視覺檢測平臺和一條套標(biāo)封裝線，在所述平臺上設(shè)置視覺檢測轉(zhuǎn)臺、視覺檢測裝置和推料氣缸組件，所述視覺檢測轉(zhuǎn)臺上設(shè)有負壓吸附圓盤和空心轉(zhuǎn)軸，所述平臺和套標(biāo)封裝線之間設(shè)置直角坐標(biāo)機械手，所述套標(biāo)封裝線包含一套套標(biāo)機、熱收縮爐和循環(huán)輸送線，環(huán)形輸送線上放置有條盒中轉(zhuǎn)模具。本實用新型通過直角坐標(biāo)機械手配合視覺檢測轉(zhuǎn)臺機構(gòu)可實現(xiàn)對盒裝口含煙標(biāo)簽方向一致性排列碼垛，通過中轉(zhuǎn)模具和輸送線實現(xiàn)多盒疊放的口含煙（通常為10盒，以下簡稱為條盒）自動循環(huán)套標(biāo)、熱收縮條盒封裝，條盒疊放整齊美觀，提高了條盒封裝的外包裝質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種口含煙小盒的整條封裝裝置，屬于口含煙包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在口含煙小盒包裝過程中，貼標(biāo)完成后的小盒需要進行碼垛成條（每條若干盒，通常為10盒）裝箱，一般采用三維包裝機、套標(biāo)機自動包裝收縮，或采用人工將口含煙小盒逐盒推入熱塑薄膜筒中，在用熱收縮爐進行收縮封裝。

在實際工作應(yīng)用中，現(xiàn)有裝置存在以下缺點：首先傳統(tǒng)三維包裝機對圓柱盒包裝外觀效果差，可見明顯封邊;傳統(tǒng)套標(biāo)機多盒疊層套標(biāo)難度大；且兩種設(shè)備目前沒有針對口含煙小盒的碼垛理料機構(gòu)，需人工輔助添加小盒；人工輔助條封質(zhì)量好但費時費力，增加人力成本。

口含煙小盒多盒一起疊放包條存在標(biāo)簽朝向問題，多盒標(biāo)簽朝向不一致，封條之后外觀錯落不一，外觀感官質(zhì)量較差，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)標(biāo)簽朝向一致性碼垛條盒封裝。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，有必要開發(fā)一種新的口含煙小盒條封裝置，以對實現(xiàn)口含煙小盒自動碼垛、理標(biāo)簽排列方向，自動完成多盒的條盒封裝，實現(xiàn)自動化包裝生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種口含煙條盒封裝裝置，采用直角坐標(biāo)機械手配合視覺檢測平臺實現(xiàn)小盒自動碼垛和標(biāo)簽朝向一致性整理，通過中轉(zhuǎn)模具和循環(huán)輸送線運送疊放好的口含煙條盒，進行自動套標(biāo)和熱收縮條封。

本實用新型為解決技術(shù)問題所提出的技術(shù)方案是：

一種口含煙條盒封裝裝置，包含一視覺檢測平臺和一套標(biāo)封裝線，其特征在于：在所述視覺檢測平臺上設(shè)置視覺檢測轉(zhuǎn)臺、視覺檢測裝置和推料氣缸組件、小盒輸送機和直角坐標(biāo)機械手；所述套標(biāo)封裝線包含有套標(biāo)機、熱收縮爐和循環(huán)輸送線，在所述循環(huán)輸送線上還放置有若干個條盒中轉(zhuǎn)模具；

所述視覺檢測轉(zhuǎn)臺包含一個負壓吸附圓盤、轉(zhuǎn)臺和空心轉(zhuǎn)軸，所述空心轉(zhuǎn)軸底部通過帶輪與伺服電機相連，空心轉(zhuǎn)軸底部另一端與編碼器相連，空心轉(zhuǎn)軸底部末端中心孔與一個旋轉(zhuǎn)氣動接頭相連接，氣動接頭與負壓源頭連接，形成負壓吸力；

所述視覺檢測裝置包含一個工業(yè)相機鏡頭和一個光源，通過支架安裝在視覺檢測轉(zhuǎn)臺一側(cè)；

所述推料氣缸組件包含一個帶有直線軸承導(dǎo)向的氣缸，氣缸前段安裝有推塊，推塊上面安裝有可以隨氣缸一起運動的活動擋板，氣缸支架一側(cè)安裝有固定擋板，推料氣缸組件安裝在輸送機一側(cè)；

所述直角坐標(biāo)機械手可沿X、Z軸水平運動，且Z軸可旋轉(zhuǎn)，Z軸上安裝有中空轉(zhuǎn)軸，中空轉(zhuǎn)軸末端安裝有吸盤，中空轉(zhuǎn)軸通過氣管與負壓源連接，為吸盤提供吸力；

所述循環(huán)套標(biāo)輸送線上設(shè)有分料組件、定位組件、定位夾緊組件，所述定位組件將中轉(zhuǎn)模具定位至輸送線固定工位，所述分料組件可有序分離中轉(zhuǎn)模具，使中轉(zhuǎn)模具逐個通過工作工位，所述定位夾緊組件可在套標(biāo)工位將中轉(zhuǎn)模具定位并對條盒進行定位夾緊，使條盒處于中轉(zhuǎn)模具中心且多盒疊放整齊，以便成功套標(biāo)；

所述套標(biāo)機使用現(xiàn)有成熟套標(biāo)設(shè)備，熱塑封膜為圓柱形熱塑封膜，直徑略大于小盒直徑；