[實用新型]一種口含煙條盒封裝裝置

有效

• 申請號: 201820045940.6
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207712426U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王吉利;李軍;華強;田楓;吳兆良;魏祥偉
• 申請（專利權）人: 頤中（青島）煙草機械有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B53/02;B65G47/24
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種口含煙條盒封裝裝置，包含一視覺檢測平臺和一套標封裝線，其特征在于：在所述視覺檢測平臺上設置視覺檢測轉臺、視覺檢測裝置和推料氣缸組件、小盒輸送機和直角坐標機械手；所述套標封裝線包含有套標機、熱收縮爐和循環輸送線，在所述循環輸送線上還放置有若干個中轉模具；

所述視覺檢測轉臺包含一個負壓吸附圓盤、轉臺和空心轉軸，所述空心轉軸底部通過帶輪與伺服電機相連，空心轉軸底部另一端與編碼器相連，空心轉軸底部末端中心孔與一個旋轉氣動接頭相連接，氣動接頭與負壓源頭連接，形成負壓吸力；

所述視覺檢測裝置包含一個工業相機鏡頭和一個光源，通過支架安裝在視覺檢測轉臺一側；

所述推料氣缸組件包含一個帶有直線軸承導向的氣缸，氣缸前段安裝有推塊，推塊上面安裝有可以隨氣缸一起運動的活動擋板，氣缸支架一側安裝有固定擋板，推料氣缸組件安裝在輸送機一側；

所述直角坐標機械手可沿X、Z軸水平運動，Z軸上安裝有中空轉軸，中空轉軸末端安裝有吸盤，中空轉軸通過氣管與負壓源連接，為吸盤提供吸力；

所述循環套標輸送線上設有分料組件、定位組件、定位夾緊組件，所述定位組件將中轉模具定位至輸送線固定工位，所述分料組件可有序分離中轉模具，使中轉模具逐個通過工作工位，所述定位夾緊組件可在套標工位將中轉模具定位并對條盒進行定位夾緊，使條盒處于中轉模具中心且多盒疊放整齊，以便成功套標；

所述套標機使用現有成熟套標設備，熱塑封膜為圓柱形熱塑封膜，直徑略大于小盒直徑。

2.根據權利要求1所述的口含煙條盒封裝裝置，其特征在于：所述推料氣缸組件檢測到小盒輸送機輸送過來的口含煙小盒，能夠將小盒推送到視覺檢測轉臺上，推塊將小盒固定在視覺轉臺負壓吸附圓盤中心，負壓源工作將小盒吸附在圓盤上；同時能夠觸發視覺檢測裝置開始工作，轉臺勻速轉動，對口含小盒側標進行檢測，空心轉軸底部相連的編碼器通過信號與視覺檢測系統通信，控制伺服電機工作。

3.根據權利要求1所述的口含煙條盒封裝裝置，其特征在于：所述直角坐標機械手能夠接受視覺檢測裝置發出的控制信號，并根據控制信號控制小盒動作。

4.根據權利要求1所述的口含煙條盒封裝裝置，其特征在于：所述中轉模具為一個底座和四根導向柱形成的小盒碼垛堆放空間，所述底座為臺階式。

5.根據權利要求4所述的口含煙條盒封裝裝置，其特征在于：套標循環輸送線能夠將所述中轉模具經運送至套標機工位，阻擋組件使中轉模具停留在套標工位正中心位置，條盒定位夾緊組件能夠將小盒進行定心整理，然后進行熱塑封薄膜自動套標。

6.根據權利要求5所述的口含煙條盒封裝裝置，其特征在于：所述中轉模具能夠將套標后的條盒運送至熱收縮爐工位，條盒定位夾緊組件能夠對條盒進行二次定心整理。