[實用新型]車輛加油自動開蓋裝置

有效

• 申請號: 201820044963.5
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207842659U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張小勇;李錦年
• 申請（專利權）人: 北京微油科技服務有限公司;張小勇
• 主分類號: B60K15/05
• 分類號: B60K15/05;G05B19/04
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

本申請公開了一種車輛加油自動開蓋裝置。該車輛加油自動開蓋裝置包括采集的位置信息的采集系統、打開車輛油箱外蓋的吸盤系統、打開車輛油箱內蓋的旋轉系統、帶動吸盤系統和旋轉系統前后移動的滑動系統以及對吸盤系統、旋轉系統和滑動系統進行控制的控制系統，采集系統設置在滑動系統上，吸盤系統和旋轉系統可滑動的設置在滑動系統上，采集系統的圖像信號輸出端與控制系統的圖像信號接收端電連接，控制系統的控制信號輸出端分別與吸盤系統的控制信號接收端、旋轉系統控制信接收端和滑動系統的控制信號接收端電連接。本申請解決了車輛加油強度大、耗費人力財力成本高、安全性低的技術問題。

技術領域

本申請涉及車輛自動化控制技術領域，具體而言，涉及一種車輛加油自動開蓋裝置。

背景技術

隨著科技的進步和經濟的飛速發展，車輛成為人們日常工作和生活必不可少一部分。隨著車輛數量的急劇增加，加油站對車輛進行燃油的添加也逐漸成為較為繁重的工作。現階段給車輛加油的方式主要有人工加油和自助加油兩種：

人工加油是通過加油站的工作人員進行加油操作，專業的工作人員需要通過長時間的專業培訓才能上崗，需要投入大量的人力和財力成本，而且工作人員需要在露天的工作環境中工作，嚴寒酷暑環境差，工作強度大。

自助加油是駕駛員通過自己辦理的加油卡親自下車對車輛進行加油，這種加油方式需要駕駛員充分了解加油流程，否則不專業的操作十分危險。

針對相關技術中對車輛加油強度大、耗費人力財力成本高、安全性低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種車輛加油自動開蓋裝置，以解決車輛加油強度大、耗費人力財力成本高、安全性低的的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了一種車輛加油自助開蓋裝置。

根據本申請的車輛加油自助開蓋裝置，包括：采集的位置信息的采集系統、打開車輛油箱外蓋的吸盤系統、打開車輛油箱內蓋的旋轉系統、帶動所述吸盤系統和所述旋轉系統前后移動的滑動系統以及對所述吸盤系統、所述旋轉系統和所述滑動系統進行控制的控制系統，所述采集系統設置在所述滑動系統上，所述吸盤系統和所述旋轉系統可滑動的設置在所述滑動系統上，所述采集系統的圖像信號輸出端與所述控制系統的圖像信號接收端電連接，所述控制系統的控制信號輸出端分別與所述吸盤系統的控制信號接收端、所述旋轉系統控制信接收端和所述滑動系統的控制信號接收端電連接。

進一步的，所述滑動系統包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌上可滑動的連接有第一底座，所述第二滑軌上可滑動的連接有第二底座。

進一步的，所述吸盤系統包括第一萬向機械臂和吸盤，所述第一萬向機械臂的一端與所述第一底座固定連接，所述吸盤安裝在所述第一萬向機械臂的另一端。

進一步的，所述旋轉系統包括第二萬向機械臂和旋轉件，所述第二萬向機械臂的一端與所述第二底座固定連接，所述旋轉件可轉動的安裝在所述第二萬向機械臂的另一端。

進一步的，所述旋轉件上設置有與車輛油箱內蓋上的拉手向配合的卡槽，打開車輛油箱內蓋狀態下，所述卡槽卡緊車輛油箱內蓋上的拉手。

進一步的，所述采集系統包括采集車輛油箱外蓋的位置信息的第一攝像頭和采集車輛油箱內蓋的位置信息的第二攝像頭，所述第一攝像頭安裝在第二滑軌上，所述第二攝像頭安裝在旋轉系統上。

進一步的，所述第一滑軌的端部設置有第一控制盒，所述第二滑軌的端部設置有第二控制盒，所述第一控制盒內設置有帶動所述第一滑軌運動的第一電機，所述第二控制盒內設置有帶動所述第二滑軌運動的第二電機。

進一步的，所述車輛加油自動開蓋裝置，還包括向車輛油箱內注油的注油系統，所述注油系統可滑動的設置在所述滑動系統上，所述注油系統的控制信號接收端與所述控制系統的控制信號輸出端電連接。