[實用新型]車輛加油自動開蓋裝置

有效

• 申請號: 201820044963.5
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207842659U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張小勇;李錦年
• 申請（專利權）人: 北京微油科技服務有限公司;張小勇
• 主分類號: B60K15/05
• 分類號: B60K15/05;G05B19/04
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

1.一種車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，包括：采集的位置信息的采集系統(2)、打開車輛油箱外蓋的吸盤系統(5)、打開車輛油箱內蓋的旋轉系統(4)、帶動所述吸盤系統(5)和所述旋轉系統(4)前后移動的滑動系統(1)以及對所述吸盤系統(5)、所述旋轉系統(4)和所述滑動系統(1)進行控制的控制系統(6)，所述采集系統(2)設置在所述滑動系統(1)上，所述吸盤系統(5)和所述旋轉系統(4)可滑動的設置在所述滑動系統(1)上，所述采集系統(2)的圖像信號輸出端與所述控制系統(6)的圖像信號接收端電連接，所述控制系統(6)的控制信號輸出端分別與所述吸盤系統(5)的控制信號接收端、所述旋轉系統(4)控制信接收端和所述滑動系統(1)的控制信號接收端電連接。

2.根據權利要求1所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述所述滑動系統(1)包括第一滑軌(101)和第二滑軌(102)，所述第一滑軌(101)上可滑動的連接有第一底座(104)，所述第二滑軌(102)上可滑動的連接有第二底座(105)。

3.根據權利要求2所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述吸盤系統(5)包括第一萬向機械臂(501)和吸盤(502)，所述第一萬向機械臂(501)的一端與所述第一底座(104)固定連接，所述吸盤(502)安裝在所述第一萬向機械臂(501)的另一端。

4.根據權利要求2所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述旋轉系統(4)包括第二萬向機械臂(401)和旋轉件(402)，所述第二萬向機械臂(401)的一端與所述第二底座(105)固定連接，所述旋轉件(402)可轉動的安裝在所述第二萬向機械臂(401)的另一端。

5.根據權利要求4所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述旋轉件(402)上設置有與車輛油箱內蓋上的拉手向配合的卡槽，打開車輛油箱內蓋狀態下，所述卡槽卡緊車輛油箱內蓋上的拉手。

6.根據權利要求2所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述采集系統(2)包括采集車輛油箱外蓋的位置信息的第一攝像頭(201)和采集車輛油箱內蓋的位置信息的第二攝像頭(202)，所述第一攝像頭(201)安裝在第二滑軌(102)上，所述第二攝像頭(202)安裝在所述旋轉系統(4)上。

7.根據權利要求2所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述第一滑軌(101)的端部設置有第一控制盒(601)，所述第二滑軌(102)的端部設置有第二控制盒(602)，所述第一控制盒(601)內設置有帶動所述第一滑軌(101)運動的第一電機，所述第二控制盒(602)內設置有帶動所述第二滑軌(102)運動的第二電機。

8.根據權利要求1所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述車輛加油自動開蓋裝置，還包括向車輛油箱內注油的注油系統(3)，所述注油系統(3)可滑動的設置在所述滑動系統(1)上，所述注油系統(3)的控制信號接收端與所述控制系統(6)的控制信號輸出端電連接。

9.根據權利要求8所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述滑動系統(1)包括第三滑軌(103)，所述采集系統(2)包括采集車輛注油孔的位置信息的第三攝像頭(203)，所述第三滑軌(103)上可滑動的連接有第三底座(106)，所述第三滑軌(103)的端部設置有第三控制盒(603)，所述第三控制盒(603)內設置有帶動所述第三滑軌(103)運動的第三電機，所述第三攝像頭(203)安裝在所述注油系統(3)上。

10.根據權利要求9所述的車輛加油自動開蓋裝置，其特征在于，所述注油系統(3)包括第三萬向機械臂(301)、與外部供油裝置連接的油管(302)和向車輛油箱內注油的油槍(303)，所述第三萬向機械臂(301)的一端與所述第三底座(106)固定連接，所述油管(302)安裝在所述第三萬向機械臂(301)的另一端，并與油槍(303)連接，所述油槍(303)上套設有放置油液外濺的擋罩(304)。