[實用新型]一種夾持機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820044738.1 | 申請日: | 2018-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN207858863U | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳猶鑌;張晶騁 | 申請(專利權(quán))人: | 福建星海通信科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/02 | 分類號: | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司: | 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林志崢 |
| 地址: | 350000 福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 搖臂 夾持塊 橫部 夾持機構(gòu) 驅(qū)動裝置 豎部 本實用新型 鏡像對稱 依次連接 傾斜部 對稱 | ||
1.一種夾持機構(gòu),其特征在于:包括驅(qū)動裝置、第一接頭、第二接頭、第一搖臂、第二搖臂、第一夾持塊和第二夾持塊,所述第一接頭和第二接頭分別安裝在所述驅(qū)動裝置的兩端,所述第一接頭與所述第一搖臂的上部相連,所述第一夾持塊安裝在所述第一搖臂的底部;所述第二接頭與所述第二搖臂的上部相連,所述第二夾持塊安裝在所述第二搖臂的底部;所述第一搖臂和第二搖臂的結(jié)構(gòu)完全對稱,所述第一夾持塊和第二夾持塊的結(jié)構(gòu)呈鏡像對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機構(gòu),其特征在于:所述第一夾持塊包括依次連接的第一橫部、第一傾斜部和第一豎部,所述第一豎部位于所述第一橫部的左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持機構(gòu),其特征在于:所述第一搖臂和第二搖臂均呈L形,所述第一搖臂包括第二豎部和第二橫部,所述第二橫部與所述第一橫部相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持機構(gòu),其特征在于:所述第一橫部的長度等于第二橫部的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為雙作用氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機構(gòu),其特征在于:所述第一夾持塊和第二夾持塊底部分別安裝有紅外傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機構(gòu),其特征在于:所述第一搖臂和第二搖臂通過一固定板相連,所述固定板用于將夾持機構(gòu)固定于外設(shè)工裝設(shè)備上。
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