[實用新型]一種夾持機構

有效

• 申請號: 201820044738.1
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207858863U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳猶鑌;張晶騁
• 申請（專利權）人: 福建星海通信科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本實用新型公開了一種夾持機構，包括驅動裝置、第一接頭、第二接頭、第一搖臂、第二搖臂、第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一接頭和第二接頭分別安裝在所述驅動裝置的兩端，所述第一接頭與所述第一搖臂的上部相連，所述第一夾持塊安裝在所述第一搖臂的底部；所述第一搖臂和第二搖臂的結構完全對稱，所述第一夾持塊和第二夾持塊的結構呈鏡像對稱。所述第一夾持塊包括依次連接的第一橫部、第一傾斜部和第一豎部，所述第一豎部位于所述第一橫部的左側。所述第一搖臂和第二搖臂均呈L形，所述第一搖臂包括第二豎部和第二橫部，所述第二橫部與所述第一橫部相連。與現有技術相比，該夾持機構具有結構簡單輕巧及性能穩定可靠等優點。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體涉及一種夾持機構。

背景技術

隨著科技的進步，自動化生產設備成為了現代工業的趨勢。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動及惡劣、危險的工作環境中解放出來，能極大地提高勞動生產率。自動化生產設備能夠在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制，其目標是“穩、準、快”。自動化生產設備作業時經常需要對物體進行搬運夾持，夾持機構的“穩、準、快”對自動化設備的性能有著決定性的影響。因此，夾持機構是自動化生產設備的重要部件。現有技術中的夾持機構由于結構復雜，夾持機構安裝空間受限時，則無法適用。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種類似于螃蟹夾狀的夾持機構，尤其適用于空間比較局限的工裝夾治具中。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種夾持機構，包括驅動裝置、第一接頭、第二接頭、第一搖臂、第二搖臂、第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一接頭和第二接頭分別安裝在所述驅動裝置的兩端，所述第一接頭與所述第一搖臂的上部相連，所述第一夾持塊安裝在所述第一搖臂的底部；所述第二接頭與所述第二搖臂的上部相連，所述第二夾持塊安裝在所述第二搖臂的底部；所述第一搖臂和第二搖臂的結構完全對稱，所述第一夾持塊和第二夾持塊的結構呈鏡像對稱。

進一步地，所述第一夾持塊包括依次連接的第一橫部、第一傾斜部和第一豎部，所述第一豎部位于所述第一橫部的左側。

進一步地，所述第一搖臂和第二搖臂均呈L形，所述第一搖臂包括第二豎部和第二橫部，所述第二橫部與所述第一橫部相連。

進一步地，所述第一橫部的長度等于第二橫部的長度。

進一步地，所述驅動裝置為氣缸。

進一步地，所述驅動裝置為雙作用氣缸。

進一步地，所述第一夾持塊和第二夾持塊底部分別安裝有紅外傳感器。

進一步地，所述第一搖臂和第二搖臂通過一固定板相連，所述固定板用于將夾持機構固定于外設工裝設備上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構的夾持機構可以用于空間比較局限的工裝夾治具中，通過一個驅動裝置即可帶動兩個夾持塊實現夾持功能；該夾持機構結構簡單、輕巧且緊湊，減少了工件設備整體占用的空間范圍；本實用新型夾持機構采用類似螃蟹鉗狀設計，夾持穩定。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例1～2的夾持機構的結構示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例1～2的夾持機構的工作狀態圖。

標號說明：1、驅動裝置；2、第一接頭；3、第二接頭；4、固定板；5、第一搖臂；6、第二搖臂；7、第一夾持塊；8、第二夾持塊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。