[實用新型]一種升降轉向機構以及農業機器人移動平臺

有效

• 申請號: 201820043538.4
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207955839U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳永朋;張均富;霍潤澤;肖體熠
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D3/02;B60G17/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

1.一種升降轉向機構，其特征在于，包括絲桿、滑套、轉向件、第一驅動器和第二驅動器；所述滑套套設于所述絲桿并與所述絲桿螺紋配合，所述絲桿與所述第一驅動器傳動連接；所述的轉向件能夠帶動所述滑套圍繞所述絲桿轉動，在所述第一驅動器驅動所述絲桿轉動時所述轉向件能夠限制所述滑套在周向轉動，所述轉向件與所述第二驅動器傳動連接。

2.根據權利要求1所述的升降轉向機構，其特征在于，所述第二驅動器采用能夠在非驅動狀態下對轉向件進行鎖止的驅動器。

3.根據權利要求1所述的升降轉向機構，其特征在于，所述轉向件采用套管結構，所述轉向件套設于所述絲桿并與所述絲桿采用同軸設置。

4.根據權利要求3所述的升降轉向機構，其特征在于，所述第一驅動器采用能夠在非驅動狀態下對所述絲桿進行鎖止的驅動器，所述第一驅動器固定連接至轉向件的軸端。

5.根據權利要求3所述的升降轉向機構，其特征在于，所述轉向件與所述套管之間采用花鍵配合。

6.根據權利要求1所述的升降轉向機構，其特征在于，所述轉向件與所述滑套采用外嚙合的方式。

7.根據權利要求1所述的升降轉向機構，其特征在于，所述絲桿與所述滑套采用具有自鎖功能的螺紋配合。

8.一種采用權利要求1-7任意一項所述升降轉向機構的農業機器人移動平臺，包括所述的升降轉向機構，其特征在于，還包括平臺和行走機構，沿所述絲桿軸向、所述絲桿與所述平臺固定連接；所述滑套與所述行走機構連接，并能夠通過滑套轉向帶動所述行走機構轉向。

9.根據權利要求8所述的農業機器人移動平臺，其特征在于，還包括路面狀態探測系統和控制系統，所述路面狀態探測系統用于探測農業機器人移動平臺即將經過的路面狀態信息，所述路面狀態探測系統、第一驅動器、第二驅動器分別與控制系統連接，所述控制系統用于根據路面狀態探測系統探測的路面狀態信息調節所述的第一驅動器和/或第二驅動器。

10.一種升降轉向機構，其特征在于，包括絲桿、滑套、轉向件、第一驅動器和第二驅動器；所述滑套套設于所述絲桿并與所述絲桿螺紋配合，所述滑套與所述第一驅動器傳動連接；所述轉向件能夠帶動所述絲桿轉動，在所述第一驅動器驅動所述滑套轉動時所述轉向件能夠限制所述絲桿在周向轉動，所述轉向件與所述第二驅動器傳動連接。