[實用新型]一種新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820041904.2 | 申請日： | 2018-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN208089896U | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周清泉 | 申請（專利權(quán)）人： | 萬鑫精工（湖南）有限公司 |
| 主分類號： | F16H55/17 | 分類號： | F16H55/17;F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;賈慶 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔輪 嚙合 波發(fā)生器 剛輪 諧波減速器 嚙合壁 嚙合線 裝配 變形 本實用新型 末端設(shè)計 柔性軸承 使用壽命 諧波柔輪 軸承外套 成對的 連接壁 輸入軸 水平狀 外嚙合 側(cè)壁 繞度 筒壁 向內(nèi) 斜壁 軸承 保證 | ||
本實用新型公開一種新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)，包括波發(fā)生器本體，波發(fā)生器本體外套設(shè)有軸承，軸承外套設(shè)有柔輪，柔輪外嚙合有剛輪，波發(fā)生器本體連接有輸入軸，所述柔輪包括與剛輪嚙合的嚙合壁，嚙合壁通過向內(nèi)傾斜的連接壁連接柔輪側(cè)壁。當(dāng)諧波柔輪筒壁為斜壁時，在完成裝配后柔性軸承使其變形產(chǎn)生的繞度較小，即柔輪的相對應(yīng)變也減少，這可以降低柔輪裝配完成的預(yù)應(yīng)力和工作過程中周期性變形產(chǎn)生的應(yīng)力。此外，柔輪末端設(shè)計為水平狀，保證了剛輪和柔輪在嚙合過程中成對的嚙合線不會產(chǎn)生傾角，嚙合平穩(wěn)，也可降低剛?cè)彷唶Ш暇€產(chǎn)生傾角造成的嚙合應(yīng)力，有效的提高柔輪的使用壽命。
技術(shù)領(lǐng)域
本專利屬于機械領(lǐng)域，尤其涉及一種新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)。
背景技術(shù)
諧波減速器是通過柔輪轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)形變從而形成轉(zhuǎn)速差來進(jìn)行減速，但是柔輪在變形過程中會出現(xiàn)應(yīng)力難以釋放，導(dǎo)致柔輪的使用較低，降低了諧波減速器的使用壽命。
名詞解釋：
剛?cè)彷喯到y(tǒng)：指諧波減速器波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成的傳動系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型公開了一種新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)。本實用新型提供的柔輪側(cè)壁傾斜設(shè)置，當(dāng)諧波柔輪筒壁為斜壁時，在完成裝配后柔性軸承使其變形產(chǎn)生的繞度較小，即柔輪的相對應(yīng)變也減少，這可以降低柔輪裝配完成的預(yù)應(yīng)力和工作過程中周期性變形產(chǎn)生的應(yīng)力。此外，柔輪末端設(shè)計為水平狀，保證了剛輪和柔輪在嚙合過程中成對的嚙合線不會產(chǎn)生傾角，嚙合平穩(wěn)，也可降低剛?cè)彷唶Ш暇€產(chǎn)生傾角造成的嚙合應(yīng)力，有效的提高柔輪的使用壽命。
諧波減速器波發(fā)生器與軸承為線性接觸，在非接觸區(qū)域允許柔輪釋放強制變形的應(yīng)力，從而提高諧波減速器的使用壽命。此外，實現(xiàn)了波發(fā)生器的輕量化設(shè)計，減少了波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動慣量，這有利于減速器的快速啟動和制動，并且減少波發(fā)生器自身轉(zhuǎn)動造成的能力損耗，以及減少波發(fā)生器和軸承間的摩擦能耗，從而提高能量的傳遞效率。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：
一種新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)，包括波發(fā)生器本體，波發(fā)生器本體外套設(shè)有軸承，軸承外套設(shè)有柔輪，柔輪外嚙合有剛輪，波發(fā)生器本體連接有輸入軸，所述柔輪包括與剛輪嚙合的嚙合壁，嚙合壁通過向內(nèi)傾斜的連接壁連接柔輪側(cè)壁。
進(jìn)一步的改進(jìn)，所述波發(fā)生器本體上成形有鏡面對稱設(shè)置的凸起和鏡面對稱設(shè)置的凹槽；凸起與軸承接觸；凸起與凹槽間隔設(shè)置。進(jìn)一步的改進(jìn)，所述凸起為四個；凸起與軸承接觸的點的運動軌跡為r＝0.5rB+ωcos(2θ)；其中，θ為軸承內(nèi)圈極半徑與長軸的夾角，rB為基圓直徑，ω為柔輪最大變位系數(shù)。
進(jìn)一步的改進(jìn)，所述波發(fā)生器本體的形狀符合如下要求：
D＝rB-2*dr
其中，D表示四個凸起的中心分布所在圓的直徑，rB表示凸起所在橢圓曲線的基圓半徑；dr表示凸起的曲率半徑，β表示相鄰兩個凸起中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心連線的夾角，ω為柔輪的最大變位系數(shù)。
進(jìn)一步的改進(jìn)，β＝60+25(ω-0.4)。
附圖說明
圖1為諧波減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為波發(fā)生器本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為柔輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，圖1中包括有：1—剛輪；2—柔輪；21—嚙合壁；22—連接壁；23柔輪側(cè)壁；3—軸承外圈；4--軸承滾子；5--軸承內(nèi)圈； 6--保持架；7--波發(fā)生器；71--凸起；72--凹槽；8—十字卡環(huán)9—密封圈；10—輸入軸。
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