[實(shí)用新型]一種新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820041904.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208089896U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周清泉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 萬(wàn)鑫精工（湖南）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H55/17
• 分類(lèi)號(hào): F16H55/17;F16H49/00
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

1.一種新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)，包括波發(fā)生器本體(7)，波發(fā)生器本體(7)外套設(shè)有軸承，軸承外套設(shè)有柔輪(2)，柔輪(2)外嚙合有剛輪(1)，波發(fā)生器本體(7)連接有輸入軸(10)，其特征在于，所述柔輪(2)包括與剛輪(1)嚙合的嚙合壁(21)，嚙合壁(21)通過(guò)向內(nèi)傾斜的連接壁(22)連接柔輪側(cè)壁(23)。

2.如權(quán)利要求1所述的新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)，其特征在于，所述波發(fā)生器本體(7)上成形有鏡面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凸起(71)和鏡面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凹槽(72)；凸起(71)與軸承接觸；凸起(71)與凹槽(72)間隔設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)，其特征在于，所述凸起(71)為四個(gè)；凸起(71)與軸承接觸的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為r＝0.5r_B+ωcos(2θ)；其中，θ為軸承內(nèi)圈極半徑與長(zhǎng)軸的夾角，r_B為基圓直徑，ω為柔輪最大變位系數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)，其特征在于，所述波發(fā)生器本體(7)的形狀符合如下要求：

D=r_B-2*d_r

β＝(60°～75°)，

其中，D表示四個(gè)凸起的中心分布所在圓的直徑，r_B表示凸起所在橢圓曲線的基圓半徑；d_r表示凸起的曲率半徑，β表示相鄰兩個(gè)凸起中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心連線的夾角，ω為柔輪的最大變位系數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的新型諧波減速器剛?cè)彷喯到y(tǒng)，其特征在于，β＝60+25(ω-0.4)。