[實用新型]一種小袋取放機構及下料裝置

有效

• 申請號: 201820040255.4
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207725738U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王勇;王喆;王正陽;李潔;黃春雷
• 申請（專利權）人: 北京雙鶴制藥裝備有限責任公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本實用新型公開了一種小袋取放機構及下料裝置，涉及包裝機械技術領域。為解決現有技術中的小袋取放機構的占用空間較大的問題而發明。該小袋取放機構，包括機架，機架上可轉動設有第一轉軸，第一轉軸上固定連接有旋轉件，還包括行星齒輪系，行星輪系包括一個太陽輪和兩個行星輪組，太陽輪固定連接于機架上且與第一轉軸同軸設置，每個行星輪組均包括介輪和一個行星輪，每組行星輪組的行星輪的齒數均相等并且在太陽輪的周向上相隔180°，每個行星輪均連接有吸盤，吸盤沿太陽輪的徑向延伸，每個所述行星輪均可帶動與其相連的所述吸盤相對所述旋轉件旋轉。本實用新型可用于小袋的下料。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械技術領域，尤其涉及一種小袋取放機構及下料裝置。

背景技術

近年來，在藥品以及日化品等行業中，為了提高產品(比如小袋類)的下料效率，自動化下料設備應運而生。其中，產品的取放機構是自動化下料設備中的重要的組成部分，取放機構主要是將產品從料庫中取出，并放置到產品輸送鏈中。取放機構的結構設計已成為下料裝置設計中重要的一環，直接決定著下料裝置整體的大小以及各部件間的布置。

現有的一種小袋取放機構，如圖1和圖2所示，包括機架01，機架01上可轉動設有轉軸02，轉軸02上固定連接有轉盤03，該小袋取放機構還包括行星齒輪系04，如圖2和圖3所示，行星齒輪系04包括一個太陽輪041和三個行星輪組042，太陽輪041固定連接于機架01上且與轉軸02同軸設置，每個行星輪組042均包括一個介輪0421和一個行星輪0422，介輪0421與行星輪0422均可轉動設置于轉盤03上，每組行星輪組042的行星輪0422的齒數均相等并且在太陽輪041的周向上相隔120°，每個行星輪0422均連接有吸盤05，每個行星輪0422均可帶動與其相連的吸盤05相對轉盤03旋轉，每個行星輪0422所連接的吸盤05的中心軸在太陽輪041的周向上的夾角為120°。

如圖2和圖3所示，該小袋取放機構在工作時，轉軸02帶動轉盤03沿第一方向轉動，那么三個行星輪組042也沿第一方向相對太陽輪041公轉，在繞太陽輪041公轉的同時，每個行星輪組042中的行星輪0422也相對轉盤03沿與第一方向相反的第二方向自轉。如圖1所示，當行星輪0422帶動吸盤05運動至吸取位置(也就是料庫06出料口的位置)時，吸盤05將小袋吸起；當行星輪0422帶動吸盤05運動至放置位置時(也就是產品鏈07上方的位置，且吸盤05與產品鏈07相垂直)，吸盤05與小袋分離，小袋落在產品鏈07中，以繼續輸送。

現有技術中的這種小袋取放機構，如圖1和圖3所示，在吸盤05由吸取位置運動至放置位置的過程中，轉盤03沿第一方向旋轉了120°，也就是從a處轉到了b處，而該吸盤05在行星輪0422的帶動下沿第二方向自轉了240°，吸盤05自轉旋轉的速度是轉盤03旋轉速度的2倍，由行星輪齒系傳動比的計算公式計算得到，與吸盤05相連的行星輪0422和太陽輪041之間的相對傳動比是3:1，也就是太陽輪041的分度圓直徑為行星輪0422分度圓直徑的3倍，這樣太陽輪041需要占用很大的一部分空間，從而使小袋取放機構的占用空間較大。

實用新型內容

本實用新型的實施例提供一種小袋取放機構及下料裝置，能夠解決現有技術中的小袋取放機構的占用空間較大的問題。

為達到上述目的，第一方面，本實用新型的實施例提供了一種小袋取放機構，包括機架，所述機架上可轉動設有第一轉軸，所述第一轉軸水平設置并且可繞所述第一轉軸的中心軸相對所述機架旋轉，所述第一轉軸上固定連接有旋轉件，還包括行星齒輪系，所述行星輪齒輪系包括一個太陽輪和兩個行星輪組，所述太陽輪固定連接于所述機架上且與所述第一轉軸同軸設置，每個所述行星輪組均包括介輪和一個行星輪，所述介輪的一部分與所述太陽輪相嚙合，另一部分與所述行星輪相嚙合，所述介輪與所述行星輪均可轉動設置于所述旋轉件上，每個所述行星輪組的所述行星輪的齒數均相等并且在所述太陽輪的周向上相隔180°，每個所述行星輪均連接有吸盤，所述吸盤用于吸取料庫中的小袋，所述吸盤沿所述太陽輪的徑向延伸，每個所述行星輪均可帶動與其相連的所述吸盤相對所述旋轉件旋轉。