[實(shí)用新型]一種小袋取放機(jī)構(gòu)及下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820040255.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN207725738U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;王喆;王正陽;李潔;黃春雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京雙鶴制藥裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種小袋取放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并且可繞所述第一轉(zhuǎn)軸的中心軸相對(duì)所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)件，其特征在于，

還包括行星齒輪系，所述行星齒輪系包括一個(gè)太陽輪和兩個(gè)行星輪組，所述太陽輪固定連接于所述機(jī)架上且與所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，每個(gè)所述行星輪組均包括介輪和一個(gè)行星輪，所述介輪的一部分與所述太陽輪相嚙合，另一部分與所述行星輪相嚙合，所述介輪與所述行星輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)件上，每個(gè)所述行星輪組的所述行星輪的齒數(shù)均相等并且在所述太陽輪的周向上相隔180°，每個(gè)所述行星輪均連接有吸盤，所述吸盤用于吸取料庫中的小袋，所述吸盤沿所述太陽輪的徑向延伸，每個(gè)所述行星輪均可帶動(dòng)與其相連的所述吸盤相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述行星輪所連接的所述吸盤在所述太陽輪的周向上的夾角為180°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述第一轉(zhuǎn)軸的延伸方向，所述吸盤與所述行星輪位于所述旋轉(zhuǎn)件的兩側(cè)，所述吸盤通過第二轉(zhuǎn)軸與所述行星輪連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)件可旋轉(zhuǎn)連接，所述行星輪固定套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述吸盤與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的小袋取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤與真空源相連接，在所述真空源與所述吸盤之間的連通通路上還設(shè)有閥門，當(dāng)所述吸盤運(yùn)動(dòng)至吸取位置時(shí)，所述閥門打開所述連通通路；當(dāng)所述吸盤運(yùn)動(dòng)至放置位置時(shí)，所述閥門斷開所述連通通路。

5.一種小袋下料裝置，其特征在于，包括料庫、輸送裝置以及權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的小袋取放機(jī)構(gòu)，所述輸送裝置用于向所述料庫中輸送小袋，所述料庫位于所述小袋取放機(jī)構(gòu)的上方，所述料庫包括出料口，所述出料口位于兩個(gè)所述行星輪所連接的吸盤運(yùn)行軌跡的最高點(diǎn)處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小袋下料裝置，其特征在于，所述料庫還包括進(jìn)料口和容納腔，所述進(jìn)料口、所述出料口均與所述容納腔相連通，所述進(jìn)料口與所述出料口相對(duì)，并且所述進(jìn)料口位于所述出料口的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小袋下料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料口與所述出料口之間設(shè)有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面用于將由所述進(jìn)料口進(jìn)入到所述容納腔的小袋導(dǎo)向所述出料口。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小袋下料裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括滑板，所述滑板上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滾輪，所述滾輪可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，并且所述滾輪的中心軸垂直于小袋的輸送方向，所述滾輪的個(gè)數(shù)為多個(gè)，多個(gè)所述滾輪沿所述小袋的輸送方向間隔設(shè)置，多個(gè)所述滾輪的中心軸均平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小袋下料裝置，其特征在于，所述滑板上開設(shè)有凹槽，多個(gè)所述滾輪的中心軸均位于所述凹槽內(nèi)，并且所述滾輪至少有一部分位于所述凹槽外。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的小袋下料裝置，其特征在于，多個(gè)所述滾輪的中心軸位于同一平面內(nèi)。