[實用新型]真空吸盤抓取翻轉升降機構

有效

• 申請號: 201820038846.8
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207511802U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 李寶生;夏民;聶媛;畢亞球
• 申請（專利權）人: 武漢漢唐智能工業技術有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66C1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 倪婭;陳衛

本實用新型公開了真空吸盤抓取翻轉升降機構，包括橫梁、設于橫梁兩端的懸臂、用于驅動橫梁旋轉的旋轉氣缸、用于驅動懸臂升降的升降機構、用于固定升降機構的固定座及與升降機構和旋轉氣缸電信號連接的控制器；本實用新型的有益效果是：通過升降氣缸和旋轉氣缸的作用，使得設有真空吸盤的橫梁可升降及旋轉，便于玻璃的檢測，尤其是可翻轉玻璃，使得玻璃的角度與工人的觀察角度最適宜，檢測快速，避免了誤判造成的損失；可大大提高生產效率，節約成本，降低作業人員的勞動強度，提高產品檢驗的準確率。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，具體地指一種真空吸盤抓取翻轉升降機構。

背景技術

目前，在長條形玻璃的搬運與檢驗過稱中，為了實現玻璃的質量檢驗，通常采用工人用肉眼觀察的方式。即將玻璃放置在水平面上進行觀察，而由于玻璃的透明材質的特性，工人觀察時需要與其成一定角度，才能準確的觀察出是否有缺陷，否則在不合適的角度進行觀察時，很容易造成誤判斷，導致不合格產品的流出；由于此工位是整個生產線的一部分，所以如果此工位的不合格產品流出，也將在后續工位上造成更大損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有的玻璃質量檢驗采用人工肉眼觀察的方式易出現誤判斷及質檢效率低的問題，提供一種真空吸盤抓取翻轉升降機構，它具有高自動化，低故障率的特點。

為實現上述目的，本實用新型所設計的真空吸盤抓取翻轉升降機構，包括橫梁、設于所述橫梁兩端的懸臂、用于驅動所述橫梁旋轉的旋轉氣缸、用于驅動所述懸臂升降的升降機構、用于固定所述升降機構的固定座及與所述升降機構和旋轉氣缸電信號連接的控制器；

所述橫梁下端設有鋁槽，所述橫梁與所述旋轉氣缸的輸出軸同軸轉動連接；所述鋁槽水平布置，其上設有多個真空吸盤；所述懸臂上設有與所述真空吸盤通過管路連通的真空發生器；

所述升降機構包括設于所述固定座上的升降氣缸、設于所述升降氣缸的活塞桿輸出端的浮動接頭、與所述浮動接頭配合并與所述懸臂連接的氣缸塊、設于所述固定座上且平行于所述活塞桿布置的直線導軌及與所述直線導軌配合并固定于所述懸臂上的滑塊；

所述控制器控制所述升降氣缸的活塞桿的有效行程及控制所述旋轉氣缸的輸出軸的轉動角度。

進一步的，所述旋轉氣缸內設有用于感應其輸出軸旋轉角度的感應器，所述感應器將其感應的旋轉角度轉變為角度信號并發送至所述控制器；所述控制器接收所述角度信號并控制所述旋轉氣缸的輸出軸旋轉的角度。

優選地，所述氣缸塊上設有螺紋孔及與螺紋孔配合的用于調節所述升降氣缸有效行程的調節螺栓；所述調節螺栓平行于所述升降氣缸的活塞桿布置。通過調節螺栓的作用，可以有效方便的調節并限定升降氣缸的有效行程。

優選地，所述真空吸盤為三折式真空吸盤。由于三折式真空吸盤有一定的緩沖行程，可有效防止真空吸盤與玻璃的剛性接觸將玻璃損壞。

再進一步地，還包括用于破壞所述真空吸盤的真空環境的真空破壞閥。通過真空破壞閥快速破壞真空環境，使得玻璃需要平穩緩慢放下時，無需等待過長時間，提高工作效率。

本實用新型的有益效果是：通過升降氣缸和旋轉氣缸的作用，使得設有真空吸盤的橫梁可升降及旋轉，便于玻璃的檢測，尤其是可翻轉玻璃，使得玻璃的角度與工人的觀察角度最適宜，檢測快速，避免了誤判造成的損失；另外，通過浮動接頭的緩沖作用，可有效避免升降機構在升降過程中出現卡死的情況；另外，本實用新型的真空吸盤抓取翻轉升降機構可大大提高生產效率，節約成本，降低作業人員的勞動強度，提高產品檢驗的準確率。

附圖說明

圖1為本實用新型真空吸盤抓取翻轉升降機構的結構示意圖。

圖2為圖1中左側懸臂處的結構示意圖。

圖3為圖1中右側懸臂處的結構示意圖。