[實用新型]真空吸盤抓取翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820038846.8
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207511802U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寶生;夏民;聶媛;畢亞球
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢漢唐智能工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66C1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 倪婭;陳衛(wèi)

1.一種真空吸盤抓取翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于：包括橫梁(1)、設(shè)于所述橫梁(1)兩端的懸臂(2)、用于驅(qū)動所述橫梁(1)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(3)、用于驅(qū)動所述懸臂(2)升降的升降機構(gòu)、用于固定所述升降機構(gòu)的固定座(4)及與所述升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)氣缸(3)電信號連接的控制器；

所述橫梁(1)下端設(shè)有鋁槽(5)，所述橫梁(1)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的輸出軸同軸轉(zhuǎn)動連接；所述鋁槽(5)水平布置，其上設(shè)有多個真空吸盤(6)；所述懸臂(2)上設(shè)有與所述真空吸盤(6)通過管路連通的真空發(fā)生器(7)；

所述升降機構(gòu)包括設(shè)于所述固定座(4)上的升降氣缸(8)、設(shè)于所述升降氣缸(8)的活塞桿輸出端的浮動接頭(9)、與所述浮動接頭(9)配合并與所述懸臂(2)連接的氣缸塊(10)、設(shè)于所述固定座(4)上且平行于所述活塞桿布置的直線導(dǎo)軌(11)及與所述直線導(dǎo)軌(11)配合并固定于所述懸臂(2)上的滑塊(12)；

所述控制器控制所述升降氣缸(8)的活塞桿的有效行程及控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤抓取翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3)內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)其輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器將其感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)變?yōu)榻嵌刃盘柌l(fā)送至所述控制器；所述控制器接收所述角度信號并控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤抓取翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于：所述氣缸塊(10)上設(shè)有螺紋孔及與螺紋孔配合的用于調(diào)節(jié)所述升降氣缸(8)有效行程的調(diào)節(jié)螺栓(13)；所述調(diào)節(jié)螺栓(13)平行于所述升降氣缸(8)的活塞桿布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤抓取翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于：所述真空吸盤(6)為三折式真空吸盤(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤抓取翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于：還包括用于破壞所述真空吸盤(6)的真空環(huán)境的真空破壞閥。