[實用新型]吸附手

有效

• 申請號: 201820037368.9
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207953629U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 徳永英樹;田島晃典
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本實用新型的目的在于，提供一種能夠向鄰接的多臺激光加工機分別同時供給、投入玻璃基板、顯示模塊的吸附手。一種對工件進行移載的機器人(4)的吸附所述工件的吸附手(7)，具備：U字形的吸附手主體(71)，拆裝自如地設于機器人(4)的主體部；以及吸附單元(72)，分別設于吸附手主體(71)的兩股頂端，并具備吸附所述工件的吸盤(82)。

技術領域

本實用新型涉及一種工件的吸附手，特別是涉及一種對基板、薄工件等進行吸附、搬運(handling)的吸附手。

背景技術

光學透明的基板、例如玻璃基板的切割往往通過機械切削來進行。例如，通過使用金剛石刀具等切割鋸，從大型的玻璃基板切取多張玻璃基板片。

另一方面，對于光學透明的基板的切割，存在不是機械切削加工而是使用激光進行加工的方法(參照專利文獻1)。具體而言，首先，對玻璃基板照射極短脈沖寬度的激光，在玻璃基板呈針眼狀形成劃線。然后，通過沿著該劃線進行分割，從大型的玻璃基板切取多張玻璃基板片。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2007-260749號公報

實用新型所要解決的問題

伴隨著近年來的便攜式終端、信息終端的普及，在各種產品中，始終要求批量生產率和成本降低。因此，即使在上述使用激光的加工方法中，生產率的提高、即產品制造的周期時間的提高也是問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，獲得一種能夠向鄰接的多臺激光加工機分別同時供給、投入玻璃基板、顯示模塊的吸附手。

用于解決問題的方案

在本實用新型的一個方案中，

一種對工件進行移載的機器人的吸附所述工件的吸附手，其具備：

U字形的吸附手主體，拆裝自如地設于所述機器人的主體部；以及

吸附單元，分別設于所述吸附手主體的兩股頂端，并具備吸附所述工件的吸盤。

根據上述構成，吸附手主體為U字形，在其兩股頂端分別設有吸附單元。因此，通過一次作業，能夠使多個工件移載至鄰接的多臺激光加工機。

如此，根據上述構成，能提供一種能夠向鄰接的多臺激光加工機分別同時供給、投入玻璃基板、顯示模塊的吸附手。

此外，在本實用新型的一個方案中，

所述吸附單元具備：

吸附構件，拆裝自如地設于所述吸附手主體；以及

吸盤構件，拆裝自如地設于所述吸附構件的頂端側的下表面，并具備至少一個所述吸盤。

此外，在本實用新型的一個方案中，

所述吸附單元還具備吸氣系統構件，

所述吸氣系統構件設于所述吸盤構件與至少一個吸氣管線之間，并具備至少一個吸氣配管，

在所述吸盤構件的至少一個所述吸盤連接有至少一個所述吸氣配管的一端側，在至少一個該吸氣配管的另一端側連接有至少一個所述吸氣管線。

此外，在本實用新型的一個方案中，

所述吸附構件具備用于裝接所述吸氣系統構件的裝接部，

在所述裝接部裝接有所述吸氣系統構件，所述吸盤構件的至少一個所述吸盤與該吸氣系統構件的至少一個所述吸氣配管連通。

此外，在本實用新型的一個方案中，

所述吸盤構件具備：