[實用新型]吸附手

有效

• 申請號: 201820037368.9
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207953629U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 徳永英樹;田島晃典
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種吸附手，其是對工件進行移載的機器人的吸附所述工件的吸附手，所述吸附手的特征在于，具備：

U字形的吸附手主體，拆裝自如地設于所述機器人的主體部；以及

吸附單元，分別設于所述吸附手主體的兩股頂端，并具備吸附所述工件的吸盤。

2.根據權利要求1所述的吸附手，其特征在于，

所述吸附單元具備：

吸附構件，拆裝自如地設于所述吸附手主體；以及

吸盤構件，拆裝自如地設于所述吸附構件的頂端側的下表面，并具備至少一個所述吸盤。

3.根據權利要求2所述的吸附手，其特征在于，

所述吸附單元還具備吸氣系統構件，

所述吸氣系統構件設于所述吸盤構件與至少一個吸氣管線之間，并具備至少一個吸氣配管，

在所述吸盤構件的至少一個所述吸盤連接有至少一個所述吸氣配管的一端側，在至少一個該吸氣配管的另一端側連接有至少一個所述吸氣管線。

4.根據權利要求3所述的吸附手，其特征在于，

所述吸附構件具備用于裝接所述吸氣系統構件的裝接部，

在所述裝接部裝接有所述吸氣系統構件，所述吸盤構件的至少一個所述吸盤與該吸氣系統構件的至少一個所述吸氣配管連通。

5.根據權利要求2所述的吸附手，其特征在于，

所述吸盤構件具備：

板狀的基座構件，拆裝自如地設于所述吸附構件的頂端側的下表面；以及

多個所述吸盤，拆裝自如地設于所述基座構件的下表面。

6.根據權利要求2所述的吸附手，其特征在于，

所述吸附構件為薄板構件，該薄板構件的根側緊固于所述吸附手主體。

7.根據權利要求4所述的吸附手，其特征在于，

所述裝接部是貫通所述吸附構件的裝配孔，

至少一個所述吸盤設于面向所述裝配孔的位置。

8.根據權利要求4所述的吸附手，其特征在于，

所述裝接部由貫通所述吸附構件的裝配孔和設于所述吸附構件的上表面的裝配槽構成，

至少一個所述吸盤設于面向所述裝配孔的位置。