[實用新型]一種可折疊的機械臂

有效

• 申請號: 201820034589.0
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN207736312U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 劉小強;勞鐵均
• 申請（專利權）人: 紹興光彩顯示技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 曾祥兵

1.一種可折疊的機械臂，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)上垂直固定有連接柱(2)，所述連接柱(2)上同軸心轉動設有第二齒輪(4)，所述第二齒輪(4)上連接驅動機構，所述驅動機構固定在固定底座(1)上，所述第二齒輪(4)遠離固定底座(1)的側面上垂直固定設有圓筒(5)，且連接柱(2)遠離固定底座(1)的一端插裝在圓筒(5)內，所述圓筒(5)遠離固定底座(1)的一端垂直固定有連接座(8)，所述連接座(8)上轉動連接有后臂(9)，所述連接座(8)一側的圓筒(5)上垂直固定有第一電動伸縮桿(11)，所述第一電動伸縮桿(11)頂端轉動連接在后臂(9)上，所述后臂(9)上轉動連接有第二電動伸縮桿(12)，所述第二電動伸縮桿(12)遠離后臂(9)的一端轉動連接有前臂(10)，且后臂(9)遠離連接座(8)的一端轉動連接在前臂(10)上，所述前臂(10)上轉動連接有第三電動伸縮桿(13)，所述第三電動伸縮桿(13)遠離前臂(10)的一端轉動連接有第一連接件(14)，所述第一連接件(14)遠離第三電動伸縮桿(13)的一端轉動連接在前臂(10)上，所述第一連接件(14)連接第三電動伸縮桿(13)的一端轉動連接有第二連接件(15)，所述第二連接件(15)遠離第三電動伸縮桿(13)的一端轉動連接有抓取裝置(16)，且前臂(10)遠離后臂(9)的一端轉動連接在抓取裝置(16)上。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述第二齒輪(4)上方的連接柱(2)上設有軸承(7)，所述軸承(7)兩側均垂直固定有連接桿(6)，所述連接桿(6)遠離軸承(7)的一端固定在圓筒(5)內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述前臂(10)的兩側面上均焊接有第二加強板(18)。

4.根據權利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述后臂(9)的兩側面上均焊接有第一加強板(17)。

5.根據權利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述驅動機構包括三相電機(19)，所述三相電機(19)固定在連接柱(2)一側的固定底座(1)，所述三相電機(19)的輸出軸頂端同軸心垂直固定有第一齒輪(3)，所述第一齒輪(3)與第二齒輪(4)相互嚙合。