[實(shí)用新型]一種可折疊的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820034589.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207736312U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小強(qiáng);勞鐵均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興光彩顯示技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 曾祥兵

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可折疊的機(jī)械臂，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定有連接柱，所述連接柱上同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪上連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在固定底座上，所述第二齒輪遠(yuǎn)離固定底座的側(cè)面上垂直固定設(shè)有圓筒，且連接柱遠(yuǎn)離固定底座的一端插裝在圓筒內(nèi)，所述圓筒遠(yuǎn)離固定底座的一端垂直固定有連接座，所述連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后臂，所述連接座一側(cè)的圓筒上垂直固定有第一電動(dòng)伸縮桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，不僅能夠調(diào)節(jié)垂直方向的角度，而且還能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，擴(kuò)大了機(jī)械臂的使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。但是目前的機(jī)械臂一般使用范圍有限或是固定，水平方向能夠調(diào)節(jié)角度的不多，即使能夠調(diào)節(jié)，在夾取較重物品時(shí)也會(huì)影響到轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種可折疊的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種可折疊的機(jī)械臂，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定有連接柱，所述連接柱上同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪上連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在固定底座上，所述第二齒輪遠(yuǎn)離固定底座的側(cè)面上垂直固定設(shè)有圓筒，且連接柱遠(yuǎn)離固定底座的一端插裝在圓筒內(nèi)，所述圓筒遠(yuǎn)離固定底座的一端垂直固定有連接座，所述連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后臂，所述連接座一側(cè)的圓筒上垂直固定有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后臂上，所述后臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離后臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前臂，且后臂遠(yuǎn)離連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前臂上，所述前臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三電動(dòng)伸縮桿，所述第三電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離前臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接件，所述第一連接件遠(yuǎn)離第三電動(dòng)伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前臂上，所述第一連接件連接第三電動(dòng)伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接件，所述第二連接件遠(yuǎn)離第三電動(dòng)伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓取裝置，且前臂遠(yuǎn)離后臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓取裝置上。

優(yōu)選的，所述第二齒輪上方的連接柱上設(shè)有軸承，所述軸承兩側(cè)均垂直固定有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離軸承的一端固定在圓筒內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述前臂的兩側(cè)面上均焊接有第二加強(qiáng)板。

優(yōu)選的，所述后臂的兩側(cè)面上均焊接有第一加強(qiáng)板。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三相電機(jī)，所述三相電機(jī)固定在連接柱一側(cè)的固定底座，所述三相電機(jī)的輸出軸頂端同軸心垂直固定有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合。

本實(shí)用新型提出的一種可折疊的機(jī)械臂，有益效果在于：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)械臂在水平方向上左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，并且后臂和前臂上分別設(shè)有的第一加強(qiáng)板和第二加強(qiáng)板能夠增強(qiáng)機(jī)械臂的承受力，防止在使用過(guò)程中出現(xiàn)折斷的現(xiàn)象，延長(zhǎng)機(jī)械臂的使用壽命。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，不僅能夠調(diào)節(jié)垂直方向的角度，而且還能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，擴(kuò)大了機(jī)械臂的使用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種可折疊的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種可折疊的機(jī)械臂的正視圖。

圖中：固定底座1、連接柱2、第一齒輪3、第二齒輪4、圓筒5、連接桿6、軸承7、連接座8、后臂9、前臂10、第一電動(dòng)伸縮桿11、第二電動(dòng)伸縮桿12、第三電動(dòng)伸縮桿13、第一連接件14、第二連接件15、抓取裝置16、第一加強(qiáng)板17、第二加強(qiáng)板18、三相電機(jī)19。

具體實(shí)施方式