[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820034227.1
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207706746U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 林曉鷹;孫建豐;田欣雨;焦青;李心語
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種水果采摘裝置，其特征在于：包括手柄、長桿、拉桿、第一旋轉套筒、復位套筒和手爪組件，長桿為一中空管狀桿，拉桿設置于長桿內，手柄和拉桿的一端固定連接且滑動套設于長桿的一端外側，第一旋轉套筒和復位套筒依次固定設置于長桿的遠離手柄的一端的內表面，手爪組件包括手爪轉軸、手爪底座、手爪頂座和手爪，手爪轉軸為中空管狀，其一端和手爪底座固定連接，另一端套設于長桿的遠離手柄的一端的內側直到第一旋轉套筒處，手爪轉軸外側位于第一旋轉套筒和復位套筒之間設置有第二旋轉套筒，第二旋轉套筒的兩端面與第一旋轉套筒和復位套筒的與第二旋轉套筒鄰接的端面為相互配合的形狀，手爪轉軸能夠帶動第二旋轉套筒在第一旋轉套筒和復位套筒之間旋轉往復運動，手爪轉軸外側位于復位套筒和手爪底座之間設置有第一彈性件，手爪底座和手爪頂座均設置有通孔，拉桿遠離手柄的一端穿過手爪轉軸的中空處和手爪底座的通孔，與手爪頂座通過軸承固定連接于手爪頂座的通孔，手爪分別通過第一連桿和第二連桿與手爪底座和手爪頂座樞接。

2.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：第二旋轉套筒的與第一旋轉套筒鄰接的端面和第一旋轉套筒的與第二旋轉套筒鄰接的端面均為180度的螺旋斜面，分別形成第一螺旋卡突和第二螺旋卡突，第二旋轉套筒的與復位套筒鄰接的端面與第二螺旋卡突對應的位置設置有三角形的第二復位卡突，復位套筒的與第二旋轉套筒鄰接的端面上設置有和第二復位卡突相對于的第一復位卡突。

3.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：手爪和第一連桿、第二連桿之間還設置有樞接塊，手爪通過樞接塊分別與第一連桿和第二連桿樞接，手爪內側和樞接塊靠近第二連桿之間設置有第二彈性件。

4.如權利要求1或3所述的水果采摘裝置，其特征在于：第一彈性件為第一彈簧，第二彈性件為第二彈簧。

5.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：拉桿和手柄固定連接的一端固定設置有橫桿，橫桿和手柄固定連接而將拉桿固定連接于手柄。

6.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：手爪設置有三個。

7.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：手爪上還套設有橡膠套。