[實(shí)用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820034227.1
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207706746U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林曉鷹;孫建豐;田欣雨;焦青;李心語
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

本實(shí)用新型公開一種水果采摘裝置，包括手柄、長桿、拉桿、第一旋轉(zhuǎn)套筒、復(fù)位套筒和手爪組件，拉桿設(shè)置于長桿內(nèi)，手柄和拉桿的一端固定連接且滑動套設(shè)于長桿的一端外側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)套筒和復(fù)位套筒依次固定設(shè)置于長桿另一端的內(nèi)表面，手爪組件包括手爪轉(zhuǎn)軸、手爪底座、手爪頂座和手爪，其一端和手爪底座固定連接，另一端套設(shè)于長桿的遠(yuǎn)離手柄的一端的內(nèi)側(cè)直到第一旋轉(zhuǎn)套筒處，手爪轉(zhuǎn)軸外側(cè)位于第一旋轉(zhuǎn)套筒和復(fù)位套筒之間設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)套筒，手爪轉(zhuǎn)軸外側(cè)位于復(fù)位套筒和手爪底座之間設(shè)置有第一彈性件，拉桿另一端穿過手爪轉(zhuǎn)軸和手爪底座，與手爪頂座通過軸承固定連接于手爪頂座的通孔，手爪分別通過第一連桿和第二連桿與手爪底座和手爪頂座樞接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種水果采摘裝置，特別適用于蘋果采摘。

背景技術(shù)

水果采摘是一項(xiàng)勞累的工作，盡管現(xiàn)在大多果樹采用矮冠密植栽培方法，但樹冠頂端的水果仍很難直接采摘，需要借助梯子等工具?，F(xiàn)有的水果采摘器多為通過連接把手的鋼絲繩拉動手爪，手爪抓住水果，通過拉扯或轉(zhuǎn)動手柄進(jìn)行摘果，使用起來并不方便，拉扯還會對果樹造成傷害。而且需采摘的水果大小不一，手爪不便調(diào)節(jié)以適應(yīng)水果的大小。另外手爪還會造成水果瘀傷、破損，導(dǎo)致水果霉?fàn)€。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種水果采摘裝置，其手爪在抓住水果后，能夠旋轉(zhuǎn)擰下，且每個手爪帶有關(guān)節(jié)，能適應(yīng)不同果實(shí)的大小，另外手爪上套有橡膠套，避免對水果造成機(jī)械損傷。

本實(shí)用新型一種水果采摘裝置，包括手柄、長桿、拉桿、第一旋轉(zhuǎn)套筒、復(fù)位套筒和手爪組件，長桿為一中空管狀桿，拉桿設(shè)置于長桿內(nèi)，手柄和拉桿的一端固定連接且滑動套設(shè)于長桿的一端外側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)套筒和復(fù)位套筒依次固定設(shè)置于長桿的遠(yuǎn)離手柄的一端的內(nèi)表面，手爪組件包括手爪轉(zhuǎn)軸、手爪底座、手爪頂座和手爪，手爪轉(zhuǎn)軸為中空管狀，其一端和手爪底座固定連接，另一端套設(shè)于長桿的遠(yuǎn)離手柄的一端的內(nèi)側(cè)直到第一旋轉(zhuǎn)套筒處，手爪轉(zhuǎn)軸外側(cè)位于第一旋轉(zhuǎn)套筒和復(fù)位套筒之間設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)套筒，第二旋轉(zhuǎn)套筒的兩端面與第一旋轉(zhuǎn)套筒和復(fù)位套筒的與第二旋轉(zhuǎn)套筒鄰接的端面為相互配合的形狀，手爪轉(zhuǎn)軸能夠帶動第二旋轉(zhuǎn)套筒在第一旋轉(zhuǎn)套筒和復(fù)位套筒之間旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動，手爪轉(zhuǎn)軸外側(cè)位于復(fù)位套筒和手爪底座之間設(shè)置有第一彈性件，手爪底座和手爪頂座均設(shè)置有通孔，拉桿遠(yuǎn)離手柄的一端穿過手爪轉(zhuǎn)軸的中空處和手爪底座的通孔，與手爪頂座通過軸承固定連接于手爪頂座的通孔，手爪分別通過第一連桿和第二連桿與手爪底座和手爪頂座樞接。

進(jìn)一步的，第二旋轉(zhuǎn)套筒的與第一旋轉(zhuǎn)套筒鄰接的端面和第一旋轉(zhuǎn)套筒的與第二旋轉(zhuǎn)套筒鄰接的端面均為180度的螺旋斜面，分別形成第一螺旋卡突和第二螺旋卡突，第二旋轉(zhuǎn)套筒的與復(fù)位套筒鄰接的端面與第二螺旋卡突對應(yīng)的位置設(shè)置有三角形的第二復(fù)位卡突，復(fù)位套筒的與第二旋轉(zhuǎn)套筒鄰接的端面上設(shè)置有和第二復(fù)位卡突相對于的第一復(fù)位卡突。

進(jìn)一步的，手爪和第一連桿、第二連桿之間還設(shè)置有樞接塊，手爪通過樞接塊分別與第一連桿和第二連桿樞接，手爪內(nèi)側(cè)和樞接塊靠近第二連桿之間設(shè)置有第二彈性件。

更進(jìn)一步的，第一彈性件為第一彈簧，第二彈性件為第二彈簧。

進(jìn)一步的，拉桿和手柄固定連接的一端固定設(shè)置有橫桿，橫桿和手柄固定連接而將拉桿固定連接于手柄。

進(jìn)一步的，手爪設(shè)置有三個。

進(jìn)一步的，手爪上還套設(shè)有橡膠套。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.通過設(shè)置手爪旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)，使得本實(shí)用新型的手爪在抓住水果后，能夠旋轉(zhuǎn)將水果擰下，避免拉扯對果樹造成傷害。

2.通過設(shè)置每個手爪帶有關(guān)節(jié)，使得手爪能適應(yīng)不同果實(shí)的大小。

3.通過在手爪上設(shè)置有橡膠套，避免手爪對水果造成機(jī)械損傷。

附圖說明