[實用新型]反應杯移載機構

有效

• 申請號: 201820034187.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207882287U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 黃先桃;余正洋
• 申請（專利權）人: 深圳拓真生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/10;G01N35/04
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

一種反應杯移載機構，安裝于醫療儀器中，用以抓取和移載反應杯，其特征在于，包括橫移機構、垂直升降機構及抓杯混勻注液機構；所述橫移機構包括立板，固定在所述立板一端的橫移電機，固定在所述立板上的橫移導柱以及可沿著所述橫移導柱移動的升降立板；垂直升降機構，包括設置在所述升降立板上升降電機，與所述升降立板垂直設置的升降橫板，設置所述升降立板上的升降導柱；抓杯混勻注液機構包括設置彈性手指、混勻電機、混勻主動帶輪、混勻從動輪、脫杯推桿、脫杯電機等。通過整機布局的設計，以及功能模塊的集成化設計，上述反應杯移載機構自動化集成程度高且結構簡單。

技術領域

本發明屬于醫療儀器技術領域，特別涉及一種反應杯移載機構。

背景技術

在醫療領域中，操作簡單、運行可靠的全自動化分析儀器是行業發展的趨勢，免疫分析反應杯的自動進杯、自動移載是全自動化分析儀器中必不可少的流程。目前市面上存在有多種反應杯移載機構，但是一般地反應杯移載機構包括手指開合夾持式搖臂移載機構，但是不能實現同時注液及混勻功能；有直線運動夾持移載機構，并可以通過震動混勻，但未能同時注液，且震動混勻用于混勻要求較低的場合；或者是通過多模塊分段合成，不能形成一體式。

發明內容

基于此，有必要提供一種自動化集成程度高且結構簡單的反應杯移載機構。

一種反應杯移載機構，安裝于醫療儀器中，用以抓取和移載反應杯，包括橫移機構、垂直升降機構及抓杯混勻注液機構；

所述橫移機構包括立板，固定在所述立板一端的橫移電機，固定在所述立板上的橫移導柱以及可沿著所述橫移導柱移動的升降立板，所述橫移電機帶動所述升降立板沿著所述橫移導柱在水平方向運動從而帶動所述抓杯混勻注液機構水平移動；

垂直升降機構，包括設置在所述升降立板上升降電機，與所述升降立板垂直設置的升降橫板，設置所述升降立板上的升降導柱，所述升降電機帶動所述升降橫板沿著所述升降導柱在垂直方向運動從而帶動抓杯混勻注液機構進行向下抓杯及向上脫杯運動；

抓杯混勻注液機構，包括設置在所述升降橫板下方的彈性手指，固定在所述升降立板的混勻電機，固定在所述混勻電機輸出軸上的混勻主動帶輪，套設在所述彈性手指上的混勻從動輪，及穿設在所述混勻從動輪并與所述彈性手指同軸設置的中空脫杯推桿，所述混勻主動帶輪與所述混勻從動輪通過混勻皮帶連接，所述混勻電機帶動夾持在所述彈性手指上的反應杯旋轉；所述抓杯混勻注液機構還包括固定在所述升降橫板上的脫杯電機，固定在所述脫杯電機軸端的脫杯電機軸端塊，及與所述脫杯推桿同軸設置的注液管，所述脫杯電機帶動所述脫杯推桿沿所述注液管上下運動從而將反應杯從所述彈性手指中推落。

在其中一個實施例中，所述橫移機構包括設置與所述橫移電機輸出軸相連的橫移電機主動輪、固定在所述立板另一端的橫移惰輪、及連接所述橫移電機主動輪及所述橫移惰輪的橫移皮帶、所述橫移皮帶帶著所述升降立板沿著所述橫移導柱移動。

在其中一個實施例中，所述橫移電機和/或所述升降電機為步進電機。

在其中一個實施例中，所述混勻電機通過混勻電機座固定在所述升降立板上，所述混勻電機輸出軸穿設在所述混勻電機座上。

在其中一個實施例中，所述混勻皮帶為三角帶、同步帶或平皮帶。

在其中一個實施例中，所述升降電機的輸出軸端連接有升降主動帶輪，升降立板的底部設有升降惰輪，所述升降主動帶輪及所述升降惰輪通過升降皮帶連接。

在其中一個實施例中，所述脫杯電機為直線步進電機。

在其中一個實施例中，所述注液管上端連接有液路系統，以向所述夾持在所述彈性手指上的反應杯中注液。

在其中一個實施例中，所述橫移電機通過支架固定在所述立板上。