[實用新型]反應杯移載機構

有效

• 申請號: 201820034187.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207882287U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 黃先桃;余正洋
• 申請（專利權）人: 深圳拓真生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/10;G01N35/04
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種反應杯移載機構，安裝于醫療儀器中，用以抓取和移載反應杯，其特征在于，包括橫移機構、垂直升降機構及抓杯混勻注液機構；

所述橫移機構包括立板，固定在所述立板一端的橫移電機，固定在所述立板上的橫移導柱以及可沿著所述橫移導柱移動的升降立板，所述橫移電機帶動所述升降立板沿著所述橫移導柱在水平方向運動從而帶動所述抓杯混勻注液機構水平移動；

垂直升降機構，包括設置在所述升降立板上升降電機，與所述升降立板垂直設置的升降橫板，設置所述升降立板上的升降導柱，所述升降電機帶動所述升降橫板沿著所述升降導柱在垂直方向運動從而帶動抓杯混勻注液機構進行向下抓杯及向上脫杯運動；

抓杯混勻注液機構，包括設置在所述升降橫板下方的彈性手指，固定在所述升降立板的混勻電機，固定在所述混勻電機輸出軸上的混勻主動帶輪，套設在所述彈性手指上的混勻從動輪，及穿設在所述混勻從動輪并與所述彈性手指同軸設置的中空脫杯推桿，所述混勻主動帶輪與所述混勻從動輪通過混勻皮帶連接，所述混勻電機帶動夾持在所述彈性手指上的反應杯旋轉；所述抓杯混勻注液機構還包括固定在所述升降橫板上的脫杯電機，固定在所述脫杯電機軸端的脫杯電機軸端塊，及與所述脫杯推桿同軸設置的注液管，所述脫杯電機帶動所述脫杯推桿沿所述注液管上下運動從而將反應杯從所述彈性手指中推落。

2.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述橫移機構包括設置與所述橫移電機輸出軸相連的橫移電機主動輪、固定在所述立板另一端的橫移惰輪、及連接所述橫移電機主動輪及所述橫移惰輪的橫移皮帶、所述橫移皮帶帶著所述升降立板沿著所述橫移導柱移動。

3.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述橫移電機和/或所述升降電機為步進電機。

4.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述混勻電機通過混勻電機座固定在所述升降立板上，所述混勻電機輸出軸穿設在所述混勻電機座上。

5.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述混勻皮帶為三角帶、同步帶或平皮帶。

6.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述升降電機的輸出軸端連接有升降主動帶輪，升降立板的底部設有升降惰輪，所述升降主動帶輪及所述升降惰輪通過升降皮帶連接。

7.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述脫杯電機為直線步進電機。

8.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述注液管上端連接有液路系統，以向所述夾持在所述彈性手指上的反應杯中注液。

9.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述橫移電機通過支架固定在所述立板上。

10.根據權利要求1所述的反應杯移載機構，其特征在于，所述彈性手指為圓柱形，所述彈性手指的底部設有多個間隔設置的彈性片。