[實(shí)用新型]一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉(zhuǎn)接橋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820033694.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207718192U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王獻(xiàn)偉;徐東桂;朱海運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型屬于通信技術(shù)領(lǐng)域且公開了一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉(zhuǎn)接橋，包括EtherCAT主站、EtherCAT轉(zhuǎn)接橋、從站控制器、處理器和驅(qū)動(dòng)器，所述EtherCAT主站發(fā)送數(shù)據(jù)到EtherCAT轉(zhuǎn)接橋，所述EtherCAT轉(zhuǎn)接橋?qū)⑵鋽?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PWM脈沖輸出至從站控制器，所述從站控制器與處理器通過SPI總線形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述處理器將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成8路脈沖送到8個(gè)并聯(lián)的伺服驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型在傳輸過程中以數(shù)據(jù)為載體代替原來的脈沖形式，不管距離遠(yuǎn)近，都能正確傳輸數(shù)據(jù)，較好實(shí)現(xiàn)抗干擾性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉(zhuǎn)接橋，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前通用的交流伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)通信多采用PLC脈沖方式，但隨著距離增加或傳輸線的任意擺動(dòng)，極易受周圍環(huán)境干擾，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。現(xiàn)有脈沖通信方式，在距離較短時(shí)，通信速率和穩(wěn)定性基本能達(dá)到要求。但隨著傳輸距離增加,脈沖很容易受到干擾，且傳輸速率急劇下降。另外如果頻繁來回移動(dòng)接線，通信也很容易受到干擾。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉(zhuǎn)接橋，在傳輸過程中以數(shù)據(jù)為載體代替原來的脈沖形式，不管距離遠(yuǎn)近，都能正確傳輸數(shù)據(jù)，較好實(shí)現(xiàn)抗干擾性，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉(zhuǎn)接橋，包括EtherCAT主站、EtherCAT轉(zhuǎn)接橋、從站控制器、處理器和驅(qū)動(dòng)器，所述EtherCAT主站發(fā)送數(shù)據(jù)到EtherCAT轉(zhuǎn)接橋，所述EtherCAT轉(zhuǎn)接橋?qū)⑵鋽?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PWM脈沖輸出至從站控制器，所述從站控制器與處理器通過SPI總線形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述處理器將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成8路脈沖送到8個(gè)并聯(lián)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述從站控制器為LAN9252從站控制器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述處理器為STM32F407微處理器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述PWM脈沖有8路。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服驅(qū)動(dòng)器每8個(gè)為一組，并且設(shè)有若干個(gè)并聯(lián)的組。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉(zhuǎn)接橋，在傳輸過程中以數(shù)據(jù)為載體代替原來的脈沖形式，不管距離遠(yuǎn)近，都能正確傳輸數(shù)據(jù)，較好實(shí)現(xiàn)抗干擾性。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉(zhuǎn)接橋原理示意圖；

圖2是伺服驅(qū)動(dòng)器采用脈沖方式與上位機(jī)通信，上位機(jī)發(fā)送脈沖到各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器原理示意圖；

圖中標(biāo)號：1、EtherCAT主站；2、EtherCAT轉(zhuǎn)接橋；3、從站控制器；4、處理器；5、驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。